结论：父母是否有权要求合法的收益，需根据出资性质、是否有约定以及婚姻期间财产归属情况综合判断。

一、出资性质与约定情况

1. 借款性质：

   • 如果父母出资时明确表示为借款，并要求儿子在婚后或一定期限内偿还，那么父母有权要求儿子偿还借款本金及可能的利息（如果约定了利息）。但这种情况下的“收益”主要是指借款的偿还，而非店铺经营产生的利润。

2. 赠与性质：

   • 如果父母出资时未明确表示为借款，而是作为对儿子的赠与，那么情况就复杂一些。
   • 无特别约定：若赠与未特别约定为儿子个人财产或用于特定目的（如仅用于开店），则通常视为对儿子及其配偶的共同赠与。在此情况下，父母无权直接要求店铺经营产生的收益，因为这些收益可能属于儿子和配偶的共同财产。
   • 有特别约定：若赠与合同中明确约定了出资仅用于开店，且店铺经营产生的收益归属有特定安排（如全部或部分归父母所有），则父母有权根据约定要求收益。但这种情况需要明确的书面约定作为依据。

二、婚姻期间财产归属

• 共同财产：在儿子结婚后，除非有特别约定，否则儿子在婚姻期间所得的财产（包括店铺经营产生的收益）通常视为夫妻共同财产。
• 个人财产：如果父母出资时明确表示为儿子个人财产，或者通过其他方式（如婚前协议、赠与合同中的特别约定）确保了出资及收益归儿子个人所有，那么父母可能无法直接要求收益，但儿子个人有权决定如何处理这些收益。

三、法律建议与操作

1. 审查出资时的约定：首先，应审查父母出资时是否有书面约定，明确出资的性质（借款或赠与）以及收益归属。
2. 协商与调解：如果父母希望获得店铺经营产生的收益，建议先与儿子及其配偶进行协商，看是否能达成一致意见。
3. 法律途径：如果协商无果，且父母认为自己有权获得收益，可以考虑通过法律途径解决。但在此之前，应咨询专业律师，评估案件的胜诉可能性及法律风险。

四、特别提醒

• 在处理此类家庭财产纠纷时，应充分考虑家庭关系的和谐与稳定。法律途径虽然是一种解决方式，但可能对家庭关系造成一定影响。
• 如果父母希望确保自己的出资及收益得到保障，建议在出资时就与儿子签订明确的书面协议，约定出资的性质、用途及收益归属等事项。

总结：父母是否有权要求合法的收益，取决于出资时的约定、婚姻期间财产的归属以及法律的具体规定。在处理此类问题时，建议先进行协商和调解，如果无法达成一致意见，再考虑通过法律途径解决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。