女性罪犯在哺乳期未申请暂予监外执行，但刑期过2年后被收监，这一行为在符合法定条件的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、收监的合法性基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条，对于被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，如果正在哺乳自己婴儿的妇女，可以暂予监外执行。但这一规定同时隐含了条件，即当哺乳期结束且刑期未满时，罪犯应当被收监执行剩余刑期。
收监条件：
- 罪犯的哺乳期已经结束，且不存在其他可以继续暂予监外执行的法定情形（如严重疾病、生活不能自理等）。
- 罪犯的原判刑期尚未执行完毕。
二、收监程序的合法性
情形认定：
- 执行机关在发现罪犯的哺乳期已经结束，且不存在其他监外执行情形时，会提出书面意见，建议对罪犯进行收监。
收监决定：
- 人民法院、监狱管理机关或公安机关根据各自权限作出收监决定。这一决定会明确指出收监的理由和法律依据。
执行准备与通知：
- 执行地的县级司法行政机关、公安机关和原服刑监狱等相关部门会做好收监准备工作。
- 公安机关负责通知罪犯按照规定的时间和地点到指定的监狱或看守所报到。
罪犯接收与入监手续：
- 监狱或看守所对前来报到的罪犯进行身份核实，并检查相关法律文书是否齐全。
- 按照规定为罪犯办理入监手续，包括身体检查、物品登记、安排监舍等。
三、可能存在的例外情况
刑期已满：
- 如果在收监前，罪犯的原判刑期已经执行完毕，那么就不存在收监的问题。
符合其他监外执行条件：
- 如果罪犯在哺乳期结束后出现其他符合监外执行的法定情形（如患有严重疾病需要保外就医等），并经过法定程序审批后，可以继续监外执行。
四、法律建议与注意事项
- 确保程序公正：在整个收监过程中，应严格遵守相关法律法规和程序规定，确保程序的公正性和合法性。
- 保障罪犯权益：应充分保障罪犯的合法权益不受侵犯，特别是在执行过程中要注意人文关怀和法律保护。
- 及时咨询：如果您或您身边的人遇到类似问题，建议及时向我咨询，以便获取更准确的法律建议和帮助。
举例说明：假设某女性罪犯因犯罪被判处有期徒刑3年，在生育后未申请暂予监外执行。在哺乳期（假设为1年）结束后，若剩余刑期仍有2年，且没有其他符合监外执行的情形，那么根据法律规定，她应当被收监执行剩余刑期。这一过程中，执行机关会按照法定程序进行情形认定、收监决定、通知执行和罪犯接收等步骤，确保收监工作的顺利进行。