公司取得货物回来有缺少，员工不一定需要赔偿，这取决于货物缺少的原因、员工的职责以及公司相关规章制度的规定。以下是从不同角度进行的分析：
一、员工职责与货物缺少的关系
员工无过错情况：
- 如果货物缺少是由于不可抗力（如自然灾害、意外事故等）或第三方原因（如运输过程中的丢失、损坏等）造成的，且员工在职责范围内已经尽到了合理的注意和管理义务，那么员工通常不需要承担赔偿责任。
员工有过错情况：
- 如果货物缺少是由于员工的故意或重大过失造成的，例如员工私自拿走货物、未按照规定进行验收或保管导致货物丢失等，那么员工可能需要承担相应的赔偿责任。
二、公司规章制度的规定
规章制度明确：
- 如果公司有明确的规章制度，规定了员工在货物管理方面的职责和赔偿责任，且这些规章制度已经向员工公示或告知，那么员工在违反规定导致货物缺少时，可能需要按照规章制度承担赔偿责任。
规章制度不明确或未公示：
- 如果公司没有明确的规章制度，或者规章制度未向员工公示或告知，那么员工在货物缺少方面的赔偿责任可能会受到限制。在这种情况下，公司难以直接要求员工承担赔偿责任，除非能够证明员工存在故意或重大过失。
三、法律建议与后续行动
审查公司规章制度：
- 公司应首先审查自身的规章制度，确保其明确、合法且已向员工公示或告知。这有助于在货物缺少时，明确员工的赔偿责任。
调查货物缺少原因：
- 公司应调查货物缺少的具体原因，以确定是否存在员工的故意或重大过失。如果存在，公司可以依据规章制度或相关法律法规要求员工承担赔偿责任。
与员工协商解决：
- 在确定员工需要承担赔偿责任的情况下，公司可以与员工进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于维护良好的劳动关系，避免不必要的法律纠纷。
寻求法律途径：
- 如果协商无果，公司可以考虑通过法律途径解决争议。这包括向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼等。
总结来说，公司取得货物回来有缺少时，员工是否需要赔偿取决于多个因素，包括货物缺少的原因、员工的职责以及公司相关规章制度的规定。公司应首先审查自身规章制度，调查货物缺少原因，并与员工进行协商解决。如有必要，可以寻求法律途径解决争议。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。