无证驾驶被起诉是否会留案底，需根据具体情况来判断，一般情况下无证驾驶本身不会留下刑事案底，但若引发严重后果并构成犯罪，则可能会留下案底。以下是对此问题的详细分析：

一、无证驾驶的一般法律后果

无证驾驶属于违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，公安机关交通管理部门将依法对行为人进行行政处罚，其中可能包括罚款和行政拘留。行政拘留是对违反行政管理秩序行为的一种制裁手段，属于行政处罚范畴，不会留下案底。案底通常指的是犯罪记录，而行政拘留针对的是一般违法行为，并不构成犯罪。

二、行政拘留与案底的关系

1. 行政拘留的性质：行政拘留是公安机关对违反治安管理行为人的一种短期剥夺人身自由的处罚方法，其目的在于惩罚和教育违法者。
2. 是否留案底：由于行政拘留不属于刑事处罚，因此不会在个人的刑事档案中留下案底。但公安机关会保留相关违法记录，这些记录在公安机关内部系统中可以查询，主要用于对违法行为的统计和管理。

三、刑事拘留与案底的关系

1. 刑事拘留的性质：如果无证驾驶行为引发了严重后果，如造成重大交通事故并构成交通肇事罪等犯罪情形，公安机关可能会对驾驶人采取刑事拘留措施。刑事拘留是刑事诉讼过程中的一种强制措施，旨在保障诉讼的顺利进行。
2. 是否留案底：若后续经过法院审判，驾驶人被认定有罪并判处刑罚，则会留下案底。案底是对犯罪行为的记录，一旦被定罪判刑，该犯罪记录将永久保存在个人的刑事档案中。

四、无证驾驶可能引发的严重后果

如果无证驾驶行为造成了严重后果，如发生交通事故导致人员伤亡或财产损失，且构成犯罪（如交通肇事罪），那么就会留下刑事案底。刑事案底会对个人的生活、就业等方面产生较大影响，包括但不限于限制报考公务员、限制出境等。

五、法律建议

1. 严格遵守交通法规：切勿无证驾驶，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
2. 依法取得驾驶证：如需驾驶机动车辆，应依法取得相应的驾驶证，确保自身和他人的安全。
3. 及时处理违法记录：如果已经有无证驾驶的违法记录，应及时处理并接受相应的行政处罚，以避免对个人信用记录等产生不良影响。

总结来说，无证驾驶被起诉本身不会直接留下刑事案底，但若因此引发严重后果并构成犯罪，则可能会因法院判决而留下案底。因此，建议广大驾驶员务必遵守交通法规，合法合规地驾驶机动车。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。