运输毒品罪确实存在未遂形态，这一点在司法实践中已有明确认定。以下是对此问题的详细分析：
一、运输毒品罪未遂的认定依据
犯罪构成要件：运输毒品罪是行为犯，但并非一着手运输就既遂。判断既遂与否的关键在于是否完成毒品运输的实质性行为。如果行为人已经着手实施运输行为，但因意志以外的原因（如被警方查获、交通工具故障等）未能将毒品运达目的地，那么其行为应认定为未遂。
相关司法解释：虽然直接的司法解释可能并未明确提及运输毒品罪的未遂形态，但根据刑法理论和司法实践，对于行为犯而言，如果行为人未能完成犯罪行为所要求的全部动作或结果，且这种未完成是由于意志以外的原因造成的，那么就可以认定为未遂。
二、运输毒品罪未遂的具体情形
运输途中被查获：行为人已经将毒品装上运输工具并开始运输，但在途中被执法机关查获，导致毒品未能运达目的地。这种情况下，行为人的运输行为已经着手实施，但因意志以外的原因未能完成，应认定为未遂。
运输工具故障：行为人已经将毒品装上运输工具，但因运输工具故障（如车辆抛锚、飞机延误等）导致无法继续运输。这种情况下，如果故障是由于行为人无法预见或控制的原因造成的，且导致运输行为未能完成，那么也可以认定为未遂。
三、运输毒品罪未遂的法律后果
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，在运输毒品罪未遂的情况下，行为人可能会面临比既遂犯更轻的刑罚。然而，需要注意的是，运输毒品罪本身性质恶劣，无论数量多少都应追究刑事责任。因此，在量刑时，法院会综合考虑案件的具体情况，包括行为人的主观恶性、犯罪手段、危害后果等因素，来决定是否从轻或减轻处罚。
四、实际案例分析
以小许和小朱的案例为例，他们均受他人指使运输毒品，并在运输途中被执法机关查获。在这两个案例中，行为人均已经着手实施运输行为，但因意志以外的原因未能将毒品运达目的地。因此，他们的行为被认定为运输毒品罪未遂，并在量刑时得到了从轻或减轻处罚的考虑。
总结与建议：
运输毒品罪存在未遂形态，其认定关键在于是否完成毒品运输的实质性行为以及是否存在意志以外的原因导致运输行为未能完成。在实际操作中，如果遇到类似情况，建议行为人及其家属及时咨询专业律师，以便更好地了解案件情况、维护自身权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。