质权、抵押权和留置权在法律上存在明显的区别，主要体现在标的物、成立要件和保持要件、以及法律性质上。以下是对这三者的详细比较：

1. 标的物不同

• 抵押权：其标的物通常包括不动产（如房屋、土地）、不动产用益物权（如建设用地使用权）和动产（如车辆、设备）。抵押权设立时，抵押人并不需要转移抵押物的占有给抵押权人。
• 质权：其标的物主要是动产（如珠宝、艺术品）和除不动产用益物权外的其他财产权利，包括债权、股权、知识产权等。质权设立时，出质人需要将质物转移给质权人占有。
• 留置权：其标的物仅为动产。留置权通常发生在债权人已经合法占有债务人的动产，且该动产与债权属于同一法律关系的情况下（企业之间留置的除外）。

2. 成立要件和保持要件不同

• 抵押权：

  • 成立要件：除签订抵押合同外，抵押权的成立原则上以抵押登记为条件。
  • 保持要件：抵押权的保持不以抵押权人占有抵押物为条件，而是以抵押登记记载的存在为其保持的条件。注销登记即意味着登记的抵押权不复存在。

• 质权：

  • 成立要件：除签订质押合同外，质权的成立须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有。仅订立质押合同而不依质押合同的约定移转质物的，不能成立质权。
  • 保持要件：质权人丧失对质物的占有，即引起质权的消灭。

• 留置权：

  • 成立要件：债权人留置的动产，不需要签订留置合同，在留置条件具备时（如债务人不履行到期债务），即可进行留置。但留置不得违反公共秩序与善良风俗，不得与债权人的义务相抵触，且合同中没有相反约定。
  • 保持要件：留置权一旦成立，只要留置条件持续存在，留置权就得以保持。

3. 法律性质不同

• 抵押权和质权：属于约定担保物权，即它们的设立需要当事人之间的约定，并通过签订抵押合同或质押合同来实现。
• 留置权：属于法定担保物权，即它的设立不需要当事人之间的特别约定，而是由法律直接规定。在符合法律规定的条件下，债权人自动享有留置权。

实际应用中的例子

• 抵押权：比如，A向银行贷款，用自己的房屋作为抵押。如果A不履行还款义务，银行有权依法处分该房屋，并从处分所得中优先受偿。
• 质权：比如，B将自己的珠宝质押给C作为借款的担保。如果B不履行还款义务，C有权依法处分该珠宝，并从处分所得中优先受偿。
• 留置权：比如，D将车辆送到E的修理厂进行修理，但修理完成后D未支付修理费。此时，E有权留置该车辆，并在D支付修理费前拒绝返还。

质权、抵押权和留置权在标的物、成立要件和保持要件、以及法律性质上均存在显著差异。在实际应用中，应根据具体情况选择合适的担保方式，以保障债权人的合法权益。如果您在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。