亲人未经允许擅自入室，一般属于违法行为，但具体是否构成犯罪需视情况而定。以下从不同角度进行详细分析：
一、违法行为层面
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的私人生活安宁受法律保护，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。亲人未经允许擅自入室，显然侵犯了他人的住宅安宁权，属于违法行为。这种行为可能引发民事纠纷，被侵权人有权要求侵权人停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复名誉、赔礼道歉等。
二、犯罪行为层面
非法侵入住宅罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的“非法侵入”通常指的是未经住宅主人同意，强行进入或者虽经同意进入但拒不退出，且情节严重的行为。
- 如果亲人未经允许擅自入室，且情节严重（如多次侵入、携带凶器侵入、侵入后实施其他违法行为等），则可能构成非法侵入住宅罪。
其他相关犯罪：
- 如果亲人在擅自入室的过程中，还实施了其他违法行为（如盗窃、抢劫、故意伤害等），则可能同时构成其他犯罪，需要数罪并罚。
三、特殊情况考虑
紧急避险：
- 在某些特殊情况下，如为了救助他人生命、财产安全而未经允许进入他人住宅的，可能构成紧急避险，不视为违法行为或犯罪行为。但这种情况需要严格符合法律规定的条件。
家庭关系特殊性：
- 虽然家庭成员之间的关系具有特殊性，但这并不意味着可以无视他人的住宅安宁权。即使是在家庭内部，也应尊重彼此的隐私和空间。
四、法律建议
沟通协商：
- 如果发生亲人未经允许擅自入室的情况，首先建议通过沟通协商的方式解决纠纷，避免矛盾升级。
报警处理：
- 如果沟通协商无果，或者对方的行为已经严重侵犯了自己的权益，可以及时报警处理。警方会根据具体情况进行调查处理，必要时会依法追究侵权人的法律责任。
法律途径：
- 如果认为自己的权益受到了严重侵害，还可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起民事诉讼或者刑事自诉等。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。