对于已成年且是残疾人的情况，父母在特定条件下仍负有抚养义务。以下是对此问题的详细分析：
一、原则上的规定
根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当子女成年后，通常意味着其已具备独立生活的能力，因此父母的抚养义务在子女成年时一般会终止。然而，这一原则并不适用于所有情况，特别是当成年子女因残疾等原因无法独立生活时。
二、特殊情况下的抚养义务
缺乏劳动能力与生活来源：
- 如果成年残疾人因自身残疾而缺乏劳动能力，同时又没有其他生活来源，无法维持正常生活，那么在这种情况下，有负担能力的父母仍需继续履行抚养照顾的责任。这体现了法律对弱势群体的人文关怀和保护。
其他特殊情形：
- 除了残疾外，尚在校接受高中及以下学历教育的子女，以及因疾病等其他客观原因导致无法维持正常生活的成年子女，也同样属于父母需继续承担抚养义务的情形。
三、其他扶养义务的考量
- 如果成年残疾人的配偶或成年子女具有相应的负担能力，他们也需要依法承担起扶养或赡养义务。这意味着，在判断父母是否还需承担抚养义务时，还需综合考虑其他家庭成员的扶养能力和责任。
四、政府与社会福利机构的角色
- 对于一些特别困难的情况，政府和社会福利机构也会提供必要的救助和保障，以减轻家庭的经济负担，确保残疾人的生活得到妥善安排。
五、法律建议与行动指南
沟通协商：
- 如果成年残疾人认为父母应继续承担抚养义务，首先可以尝试与父母进行沟通协商，明确双方的责任和期望。
法律途径：
- 如果沟通协商无果，成年残疾人可以向人民法院提起诉讼，请求法院根据其实际困难状况、父母的经济能力等综合判定，要求父母给付必要的抚养费以保障其基本生活。在诉讼过程中，需向法院提供能证明自身状况及经济困难的相关证据。
申请社会救助：
- 除了依赖家庭抚养外，成年残疾人还可以考虑申请社会救助、残联等组织提供的帮扶途径，以保障自身生活。
总结与提醒：对于已成年且是残疾人的情况，父母在特定条件下（如子女因残疾缺乏劳动能力且没有生活来源）仍负有抚养义务。在实际操作中，应综合考虑家庭成员的扶养能力、政府及社会福利机构的支持等因素，以确保残疾人的生活得到妥善照顾。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。