城管对小区车位是否有执法权，需根据具体情况及当地法律法规综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、城管有执法权的情形
依据地方授权：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，省、自治区、直辖市可以根据当地实际情况，将基层管理迫切需要的县级人民政府部门的行政处罚权交由乡镇人民政府、街道办事处行使。若当地通过地方立法或相关规定明确赋予了城管部门在住宅小区内对于特定事项（包括车位管理）的执法权，则城管有权在小区内开展执法工作。
涉及公共利益和违反城市管理相关规定：
- 当小区车位的使用或管理违反了城市管理、规划、交通等方面的法律法规，且损害了公共利益时，城管部门有权依照相关法律法规进行查处。例如，若小区车位被非法占用为商业用途，影响了小区交通秩序和居民生活，城管部门有权介入并要求恢复原状。
小区车位属于违建或违规设置：
- 若小区内的车位是未经规划许可擅自搭建的，或者车位的设置违反了城市规划、消防等相关规定，城管部门有权依据《中华人民共和国城乡规划法》及相关地方规定进行查处，要求限期整改或拆除。
二、城管无执法权的情形
小区内部专属管理事务：
- 小区车位的分配、使用、收费等事务，通常属于小区内部管理范畴，由物业公司或业主委员会负责。若这些事务不涉及违法行为或公共利益损害，城管部门通常无权直接介入。
不涉及城市管理职责：
- 若小区车位的问题纯属民事纠纷，如业主之间因车位使用产生的争议，或者业主对物业公司车位管理的不满等，这些问题应通过协商、调解、民事诉讼等途径解决，不属于城管的执法范围。
三、城管执法的程序要求
- 无论城管在何种情况下进入小区对车位进行执法，都必须严格遵守法定程序。这包括出示执法证件、说明来意、告知当事人享有的权利等。城管不能随意闯入小区进行执法，必须确保执法的合法性和正当性。
四、建议与咨询
- 对于小区居民而言，如果遇到城管对车位进行执法的情况，应首先了解执法的具体内容和依据。如有疑问或认为执法不当，可以向当地的城管部门或法律专家（如我本人）进行咨询和反映，以维护自己的合法权益。
总结：城管对小区车位是否有执法权并非一概而论，而是需要根据具体情况和法律规定来判断。在涉及地方授权、公共利益及城市管理相关规定时，城管有权执法；但在处理纯粹的小区内部管理事务或民事纠纷时，城管则通常无权干涉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。