还款计划书由非公司直接责任人签署时，其法律效力需结合签署人身份、授权情况及内容合法性综合判断，不能一概而论其是否有效。以下从不同角度进行分析：
一、签署人身份与授权情况
有公司明确授权的签署人：
- 若签署还款计划书的人是公司员工或代理人，且持有公司的明确授权（如授权委托书），则该还款计划书对公司具有法律约束力。因为签署人的行为代表了公司的意志，公司需对其行为负责。
无公司明确授权的签署人：
- 若签署人未经公司授权，擅自以公司名义签署还款计划书，则该计划书对公司可能不具有法律约束力。因为签署人的行为超出了其权限范围，公司可以拒绝承认该计划书的效力。但需注意，若公司事后追认或实际履行了该计划书中的部分义务，则可能视为公司对该计划书的认可。
二、还款计划书的内容与形式
内容合法且明确：
- 还款计划书应明确记载欠款金额、还款期限、还款方式等关键信息，且内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。若还款计划书内容合法、明确，且签署人具有相应权限，则该计划书具有法律效力。
形式要件完备：
- 还款计划书应以书面形式作出，并由签署人签字或盖章。若以口头形式作出或签署人未签字/盖章，则可能影响其法律效力。此外，若涉及大额债务或复杂法律关系，建议咨询专业律师以确保还款计划书的形式要件完备。
三、法律后果与维权途径
公司承认还款计划书：
- 若公司承认还款计划书的效力，则应按照计划书中的约定履行还款义务。若公司未履行，债权人可以依据还款计划书向法院提起诉讼，要求公司承担还款责任。
公司不承认还款计划书：
- 若公司不承认还款计划书的效力，债权人可以尝试与公司协商解决纠纷。若协商无果，债权人可以收集相关证据（如还款计划书、授权委托书、往来函件等），向法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自身合法权益。在此过程中，债权人需注意证据的收集与保全，以确保诉讼或仲裁的顺利进行。
四、特殊情况下的考量
- 表见代理：若签署人虽无公司明确授权，但债权人有理由相信其具有代理权（如签署人持有公司公章、合同书等），则可能构成表见代理。在此情况下，公司需对签署人的行为承担法律责任。但表见代理的认定需严格符合法律规定的条件，债权人需承担举证责任。
建议：在签署还款计划书前，债权人应核实签署人的身份与授权情况，确保还款计划书的内容合法、明确，并保留好相关证据。若对公司签署还款计划书的效力存在疑虑，建议及时咨询专业律师以获取法律意见。