《中华人民共和国立法法》规定的法律制定程序主要包括法律案的提出、法律案的审议、法律案的表决以及法律的公布四个阶段。以下是对这四个阶段的详细阐述：

1. 法律案的提出

   • 有权向全国人大提出法律案的主体包括：全国人大主席团、全国人大常委会、国务院、中央军委、最高人民法院、最高人民检察院、全国人大各专门委员会，以及一个代表团或者30名以上代表联名。立法法规定，向全国人大提出的法律案，在全国人大闭会期间，可以先向全国人大常委会提出，经常委会会议审议后，决定提请全国人大审议。
   • 有权向全国人大常委会提出法律案的主体包括：委员长会议、国务院、中央军委、最高人民法院、最高人民检察院、全国人大各专门委员会，以及常委会组成人员十人以上联名。

2. 法律案的审议

   • 审议法律案是立法程序中最重要的环节。全国人大及其常委会审议法律案的过程，是充分发扬民主、集思广益和凝聚共识的过程。
   • 全国人民代表大会审议法律案的程序包括：在会议举行前一个月将法律草案发给代表；在大会全体会议上听取提案人作关于法律草案的说明；各代表团全体会议或小组会议对法律草案进行审议；宪法和法律委员会根据各代表团的审议意见，对法律案进行统一审议。
   • 全国人大常委会审议法律案的基本程序包括：在常委会会议举行的7日前将法律草案发给常委会组成人员；在常委会全体会议上听取提案人作关于法律草案的说明；常委会分组会议对法律草案进行审议，在此基础上，必要时可以召开联组会议进行审议；有关专门委员会对法律草案进行审议，提出审议意见，然后由宪法和法律委员会统一审议。
   • 立法法规定了对法律草案的“三审制”。列入常委会会议议程的法律案，一般应当经三次常委会会议审议后再交付表决。但根据立法法的规定和实践中的做法，对属于调整事项较为单一或者部分修改的法律案，如果各方面意见比较一致的，也可以经一次会议审议后即交付表决。

3. 法律案的表决

   • 列入全国人大会议审议的法律案，由全体代表的过半数通过。宪法的修改，由全体代表的三分之二以上的多数通过。
   • 列入全国人大常委会审议的法律案，由常委会全体组成人员的过半数通过。

4. 法律的公布

   • 法律的公布是立法的最后一道程序。我国宪法规定，中华人民共和国主席根据全国人大和全国人大常委会的决定，公布法律。
   • 签署公布法律的主席令，载明该法律的制定机关、通过和施行日期。

法律制定程序是确保法律质量、维护法制统一的重要环节。每个阶段都有其特定的程序和要求，必须严格遵守。如果您在法律制定或相关法律事务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。