针对您提出的“轻微剐蹭肇事逃逸怎么认定”的问题，我将从判定要点、具体情形以及法律后果三个方面为您进行详细解答。
一、轻微剐蹭肇事逃逸的判定要点
轻微剐蹭肇事逃逸的判定，主要基于以下两个核心要点：
明知发生事故却故意逃离现场：这里的“明知”不仅指明确知道发生了碰撞事故，还包括应当知道可能发生了碰撞事故的情况。例如，在停车场或狭窄道路上行驶时，即使只是轻微剐蹭，驾驶员也应意识到可能发生了事故。
主观上具有逃避法律追究的故意：即驾驶员不想承担此次事故应负的责任，而选择离开现场。这种故意逃避法律追究的行为，是判定肇事逃逸的关键。
二、轻微剐蹭肇事逃逸的具体情形
在轻微剐蹭事故中，以下情形通常会被认定为肇事逃逸：
明知发生事故，直接驾车或弃车逃离现场：这是最典型的肇事逃逸行为，驾驶员在明知发生事故后，未采取任何措施，直接驾车或弃车逃离。
当事人自认无责，驾车离开：即使驾驶员认为自己没有责任，但在未与对方协商或未留下联系方式的情况下驾车离开，也可能被认定为肇事逃逸。
有酒驾、无证驾驶等嫌疑，报案后不候处理而弃车离开又返回：这种情况下，驾驶员可能因担心被查处而选择逃离，但即使后来返回，其逃离行为仍可能被认定为肇事逃逸。
送伤者到医院，但未报案且无故离开：如果驾驶员在送伤者到医院后，未向警方报案且无故离开，也可能被视为逃避法律追究。
协商未达成一致或赔偿不足，未留真实信息且强行离开：在协商赔偿过程中，如果驾驶员未留下真实信息或强行离开，也可能被认定为肇事逃逸。
三、轻微剐蹭肇事逃逸的法律后果
一旦被认定为轻微剐蹭肇事逃逸，驾驶员将面临以下法律后果：
承担事故全部责任：根据交通法规，肇事逃逸方通常需要承担事故的全部责任。
行政处罚：交管部门会对逃逸者处以200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日以下的拘留。
民事赔偿责任加重：逃逸者需要承担此次事故导致的全部财产损失赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。
影响保险理赔：商业险部分，多数保险公司会因逃逸这一严重违反交通法规的行为而拒赔。交强险则会在限额内赔偿，但保险公司赔偿后有权向逃逸者进行追偿。
情节严重可能追究刑事责任：如果剐蹭后因逃逸造成严重后果，如致使被剐蹭车辆发生二次事故导致人员重伤、死亡等，则可能涉嫌犯罪，面临刑事责任的追究。
综上所述，轻微剐蹭肇事逃逸的判定主要基于驾驶员是否明知发生事故却故意逃离现场，以及主观上是否具有逃避法律追究的故意。一旦被认定为肇事逃逸，驾驶员将面临严重的法律后果。因此，在发生轻微剐蹭事故时，驾驶员应立即停车查看情况，积极与对方协商赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷。