在交通事故认定书未出具前，律师并没有法定的义务必须去公安机关了解案情，但根据案件需要和委托人的要求，律师可以选择主动介入了解。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
律师的职责与权利
律师的职责：律师的主要职责是代表委托人处理法律事务，包括但不限于提供法律咨询、代理诉讼、参与调解等。在交通事故案件中，律师的职责是帮助委托人维护其合法权益，如争取合理的赔偿、减轻或免除责任等。
律师的权利：根据《中华人民共和国律师法》等相关法律法规，律师有权在法律允许的范围内进行调查取证，包括向公安机关了解案情。然而，这种权利并非义务，律师可以根据案件的具体情况和委托人的需求来决定是否行使。
交通事故认定书的作用与出具时间
交通事故认定书的作用：交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的作为处理交通事故的证据。它对于确定事故责任、划分赔偿比例等具有至关重要的作用。
交通事故认定书的出具时间：根据相关规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。因此，交通事故认定书的出具需要一定的时间。
律师在交通事故认定书出具前的行为选择
主动介入了解案情：虽然律师没有法定的义务必须去公安机关了解案情，但为了更好地代表委托人处理法律事务，律师可以选择主动介入。通过了解案情，律师可以更准确地评估案件的走向和可能的结果，为委托人提供更全面的法律建议。
等待交通事故认定书出具：在某些情况下，律师可能会选择等待交通事故认定书出具后再进行进一步的法律行动。这是因为交通事故认定书是处理交通事故的重要证据，其出具后可以为律师提供更明确的案件信息和法律依据。
法律建议与后续行动
与委托人沟通：律师在决定是否去公安机关了解案情前，应与委托人进行充分的沟通，了解委托人的需求和期望。根据委托人的意见和案件的具体情况，律师可以做出更合理的决策。
准备后续法律行动：无论律师选择主动介入了解案情还是等待交通事故认定书出具，都应做好后续的法律行动准备。这包括收集证据、准备法律文件、制定诉讼策略等。
如有任何关于交通事故或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，为您提供专业的法律建议和帮助。