当汽车肇事且对方全责却不拿钱时，你可以通过以下几种法律途径来维护自己的合法权益：

1. 协商解决

   • 友好沟通：首先，尝试与对方进行友好沟通，明确指出其应承担的赔偿责任，并告知不赔钱的法律后果。同时，联系对方的保险公司，要求在保险责任范围内先行垫付或直接赔偿。
   • 保留证据：在协商过程中，务必保存好所有相关证据，包括事故现场照片、交警出具的事故认定书、医疗费用清单、收入证明等。这些证据在后续的法律程序中至关重要。

2. 申请调解

   • 交管部门或人民调解委员会调解：若协商无果，你可以向公安机关交通管理部门或人民调解委员会提出调解申请。这些机构有专业的调解人员，会根据事故情况和相关法律法规，促使双方达成赔偿协议。
   • 调解协议的法律效力：若对方在调解后仍不履行赔偿义务，你可以凭借调解协议向法院申请司法确认，然后通过强制执行程序要求对方赔偿。

3. 提起诉讼

   • 准备诉讼材料：如果协商和调解都无法解决，你需要收集充分的证据材料，撰写起诉状，明确原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由。
   • 提交起诉状：将起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以受理。
   • 等待审理与判决：法院会安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。法院根据双方的陈述和证据，依法作出判决。如果判决对方承担赔偿责任，而对方仍不履行，你可以申请强制执行。

4. 申请强制执行

   • 申请条件：若对方在判决书规定的履行期限届满后仍不履行赔偿义务，你可以向法院申请强制执行。
   • 执行措施：法院有权采取多种强制执行措施，如查询、冻结、划拨对方的银行存款；查封、扣押、拍卖对方的财产；限制对方高消费；将对方列入失信被执行人名单等。
   • 法律后果：如果债务人名下没有可供执行的财产而他又拒绝履行法院的生效判决，他会有逾期还款等负面信息记录在个人的信用报告中，并被限制高消费及出入境。如果仍然有能力而拒不执行，债务人涉嫌拒不执行判决、裁定罪，可能面临刑事处罚。

5. 申请财产保全

   • 申请时机：在提起诉讼前或诉讼过程中，如果发现对方有转移、隐匿财产的可能，你可以申请法院进行财产保全。
   • 保全措施：法院会依法对对方的财产采取保全措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保最终判决能够得到执行。

建议与总结：

• 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，并了解相关法律法规和政策规定，以便更好地应对可能出现的法律问题。
• 如果对方全责却不拿钱，不要轻易放弃自己的合法权益。通过协商、调解、诉讼、申请强制执行及财产保全等法律手段，你可以有效地追讨赔偿。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。