遇到陌生人拦着公司货车不让走的情况，您可以按照以下步骤来应对：

1. 保持冷静，避免冲突：

   • 在面对此类突发情况时，首先要做的是保持冷静，避免与拦车者发生直接的冲突或过激言语。冲突可能会激化矛盾，导致事态进一步恶化，甚至可能引发不必要的法律纠纷。

2. 尝试沟通，了解原因：

   • 在保持冷静的基础上，尝试与拦车者进行沟通，了解他们拦车的原因。有时候，拦车者可能只是出于某种误解或需求未得到满足而采取的行动。通过沟通，您可能能够找到问题的症结所在，并协商出解决方案。

3. 报警处理：

   • 如果沟通无果，或者拦车者的行为已经构成了对交通的阻碍或对您的人身、财产安全构成了威胁，那么您应该立即拨打122向交警报警，或者拨打110向公安报警。在报警时，要详细说明事发地点、拦车情况以及可能存在的安全隐患。警方会根据情况依法处理，包括但不限于对拦车者进行警告、罚款或拘留等处罚。

4. 保留证据，以便后续维权：

   • 在处理此类事件的过程中，要注意保留现场照片、视频、通话记录等相关证据。这些证据在后续可能发生的民事诉讼中至关重要，它们可以帮助您证明拦车者的违法行为以及您因此遭受的损失。如果因拦车行为导致您的人身或财产受损，您可以在事后通过民事诉讼要求拦车者赔偿损失。

从法律角度分析，拦车行为可能涉及的法律责任：

• 治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，故意拦车可能构成扰乱公共场所秩序或妨碍交通工具正常行驶的行为，警方可依法对拦车者进行警告、罚款或拘留等处罚。

• 民事赔偿责任：如果拦车行为导致您的人身或财产受损，您有权要求拦车者承担民事赔偿责任。这包括但不限于医疗费、误工费、车辆维修费等直接经济损失。

针对您公司的具体情况，我建议：

• 加强货车管理：确保货车在行驶过程中遵守交通规则，避免因违规行为引发不必要的纠纷。

• 培训驾驶员应对能力：对货车驾驶员进行应对突发情况的培训，提高他们的沟通能力和应变能力，以便在遇到类似情况时能够妥善处理。

• 建立应急机制：公司可以建立一套应对突发情况的应急机制，包括报警流程、证据保留方法等，以便在遇到类似情况时能够迅速响应并有效处理。

如果您在处理此类事件过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。