若车辆贷款未还完而车主过世，一般由其遗产来偿还贷款，继承人需在继承遗产的范围内承担还款责任。具体处理方式如下：

一、遗产偿还

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人在继承遗产的范围内有义务清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果车主过世后留有遗产，包括车辆本身或其他财产，这些遗产将首先用于偿还未结清的车贷。

• 车辆价值足够：如果车辆的价值足以覆盖未还的贷款及相关费用，银行或贷款机构有权对车辆进行处置，如拍卖，以清偿债务。
• 车辆价值不足：若车辆的价值不足以清偿全部债务，银行或贷款机构在处置车辆后，仍有权向继承人追讨剩余的欠款。但追讨的范围仅限于继承人继承的遗产实际价值内。

二、共同贷款人责任

如果车辆贷款存在共同贷款人，那么在车主过世后，共同贷款人需继续承担还款责任。这是基于贷款合同的约定，共同贷款人对贷款债务负有连带责任。

三、保险理赔

若车主在贷款期间购买了相关保险，如信用保险，那么在车主过世后，保险公司可能会按照合同约定对未偿还的贷款进行赔付。这可以减轻继承人的还款压力，但具体赔付情况需根据保险合同的条款来确定。

四、继承人协商与还款计划

• 继承人协商：在车主过世后，继承人之间可以协商确定由哪位继承人继承车辆，并由该继承人负责偿还车贷。这种协商方式有助于避免车辆被处置，同时也能确保贷款得到及时偿还。
• 制定还款计划：继承人也有权与银行或贷款机构协商，制定合理的还款计划。这可以避免因一次性还款困难而导致车辆被处置等情况，从而保护继承人的利益。

五、特殊情况处理

• 无继承人或继承人放弃继承：如果车主过世后没有合法继承人，或者继承人选择放弃继承，那么银行或贷款机构将有权对抵押车辆进行处置，以清偿债务。若处置所得不足以偿还全部债务，一般也不再向其他人员追偿。
• 交通事故赔偿金：如果车主因交通事故去世且车贷未结清，那么可以从赔偿金中直接扣除车贷部分。这需要在遗产继承程序启动前进行，以确保赔偿金的合理分配。

建议：在处理此类情况时，继承人应尽快与银行或贷款机构沟通，了解具体的还款要求和流程。同时，也可以咨询专业律师，以确保自身权益得到妥善保护。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。