法律上的亲生父子关系，其权利和义务主要依据《中华人民共和国民法典》中关于家庭关系的相关规定来确定。以下是从权利和义务两个角度，对亲生父子关系的详细解析：
权利方面
继承权：
- 根据《民法典》的规定，亲生子女是父母遗产的第一顺序继承人。这意味着，在父母去世后，亲生子女有权继承父母的遗产，包括房产、存款、车辆等财产。
- 继承权的行使通常遵循法定继承顺序，但在有遗嘱的情况下，遗嘱继承优先于法定继承。
被抚养权：
- 在未成年时期，亲生子女享有被父母抚养的权利。父母有义务为子女提供必要的生活条件、教育机会和医疗保障。
- 如果父母未能履行抚养义务，子女有权通过法律途径要求父母承担抚养责任。
受保护权：
- 亲生子女在家庭中享有受保护的权利，包括免受家庭暴力、虐待和遗弃等。
- 父母有责任保护子女的人身安全和心理健康，为子女提供一个安全、健康的成长环境。
义务方面
赡养义务：
- 根据《民法典》的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括提供经济支持、生活照料和精神慰藉等。
- 赡养义务是法定的，不因父母的经济状况或其他因素而免除。即使父母有经济能力，子女也应在力所能及的范围内给予关心和帮助。
尊重与关心义务：
- 亲生子女应尊重父母的人格尊严和权利，不得对父母进行侮辱、诽谤或虐待。
- 子女应关心父母的生活和健康状况，定期探望和陪伴父母，满足父母的精神需求。
协助义务：
- 在父母需要时，亲生子女应协助父母处理日常事务，如购物、就医等。
- 如果父母因年老、疾病或其他原因无法独立生活，子女应提供必要的照料和帮助。
特殊情况下的权利与义务
- 收养关系中的权利与义务：虽然收养关系会改变法律上的亲子关系，但收养人与被收养人之间仍会形成新的权利和义务关系。不过，这并不影响亲生父子之间原有的权利和义务在收养关系成立前的存在。收养关系成立后，亲生父子间的权利义务关系可能会因收养而发生一定变化，具体需依据相关法律规定。
- 父母离婚后的权利与义务：父母离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。不直接抚养子女的一方，有探望子女的权利，另一方则有协助的义务。
在实际生活中，亲生父子关系的权利和义务可能会因家庭情况、经济状况、文化背景等因素而有所差异。但无论如何，亲生父子之间的法律关系都是受法律保护的。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。