结论：能否理赔需结合保险合同条款、理赔时效规定及是否及时报案等因素综合判断，存在以下两种可能性：

1. 若保险合同未约定理赔时效限制，且被保人去世属于保险责任范围，理论上仍可申请理赔
   根据《保险法》第二十六条，人寿保险的被保险人或受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。中邮年年款保险若属于人寿保险范畴（如定期寿险、终身寿险等），且被保人去世原因符合合同约定的保险责任（如疾病身故、意外身故等），即使已过去三年，只要未超过五年诉讼时效，仍可向保险公司提出理赔申请。
   需注意：需提供完整的理赔材料（如死亡证明、保险合同、受益人身份证明等），且保险公司可能对未及时报案的情况进行调查，若存在故意或重大过失未通知导致事故性质、原因、损失程度难以确定的，保险公司可能对无法确定的部分不承担赔偿或给付保险金的责任（《保险法》第二十一条）。

2. 若保险合同明确约定理赔申请期限，或被保人去世不属于保险责任范围，则可能无法理赔
   部分保险合同可能约定“受益人应在知道保险事故发生后一定期限内（如60日、1年等）通知保险公司，并在期限内提交理赔申请”，若合同有此类约定且已过期，保险公司可能以“未及时履行通知义务”为由拒赔。
   此外，若被保人去世原因属于合同免责条款（如自杀未满两年、酒驾导致身故等），保险公司亦有权拒赔。

建议行动步骤：

• 立即联系中邮保险公司客服，确认保险合同类型（是否为人寿保险）、合同条款中关于理赔时效及通知义务的具体约定；
  
• 准备被保人死亡证明、保险合同、受益人身份证明等材料，尽快提交理赔申请；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知书，并依据《保险法》及合同条款主张权利，必要时通过诉讼解决。
  

如有其他细节需进一步分析（如合同具体条款、被保人去世原因等），可直接向我提问。