在高速公路上非紧急情况下行驶在应急车道是违法的，并且会面临相应的处罚。以下是对此问题的详细解答：
处罚依据与标准
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这一规定明确了应急车道的特殊用途，即专为处理应急事务的车辆设计，如工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等。
处罚标准：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，对于违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
- 同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。对于驾驶营运客车非紧急情况下在高速应急车道行驶的，处罚更为严厉，依法处警告或罚款20元至200元，并一次性计扣驾驶证12分。
特殊情况说明
- 在非常紧急的情况下，如机动车突发故障（如爆胎、发动机故障等）无法正常行驶时，才允许使用应急车道。
- 在此类紧急情况下，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，以确保自身和其他车辆的安全。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，避免在车道内停留，并迅速报警求助。
总结与建议
非紧急情况下在高速公路应急车道行驶不仅可能危及自身和他人的安全，还将面临严厉的法律处罚。因此，我强烈建议驾驶员严格遵守交通规则，尊重应急车道的特殊用途，确保高速公路的畅通与安全。在遇到紧急情况时，也应按照相关规定正确使用应急车道，并及时采取必要的安全措施。
希望以上解答能够对您有所帮助。如有任何其他问题或疑虑，请随时向我咨询。