在有掉头标志的路口掉头被罚款200元并扣6分，通常是因为违反了交通信号灯的指示进行掉头。以下是对此问题的详细分析：

一、合法掉头与违法掉头的界定

1. 合法掉头：

   • 路口设有明确的掉头标志、标线，且不违反其他交通规则，如不妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行。

2. 违法掉头：

   • 违反交通标线或标志指示掉头，如在有禁止掉头标志、标线的路口掉头。
   • 不按导向车道行驶，如在左转或直行车道路口掉头。
   • 在特殊路段掉头，如人行横道、桥梁、急弯路、窄路（宽度不足4米）、陡坡、隧道等。
   • 违反信号灯掉头：在无禁左标志但信号灯为红灯时掉头，这是常见的违法掉头情形之一，也是您可能遇到的情况。

二、具体违法情形与处罚

• 违反信号灯掉头：
  • 情形：当信号灯为红灯时，即使路口有掉头标志，如果未遵循信号灯指示进行掉头，即构成违法。
  • 处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，此类违法行为通常会被处以罚款200元，并记6分。

三、特别注意事项

1. 观察信号灯：

   • 在掉头前，务必观察信号灯指示。如果信号灯为红灯，即使路口有掉头标志，也应等待绿灯亮起后再进行掉头。

2. 遵守交通标志与标线：

   • 除了信号灯外，还应严格遵守其他交通标志与标线的指示。如有禁止掉头标志或标线，则不得在此处掉头。

3. 确保安全：

   • 在掉头时，应确保不妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行。如果因掉头行为导致交通事故或影响交通安全，将可能面临更严重的法律后果。

四、法律建议

• 增强交通规则意识：

  • 驾驶员应增强对交通规则的学习和理解，确保在驾驶过程中严格遵守各项规定。

• 谨慎驾驶：

  • 在行驶过程中，应保持高度警惕，注意观察路况和交通标志、标线的变化，确保行车安全。

• 及时处理违法记录：

  • 如果因违法掉头行为被处罚，应及时处理违法记录，避免产生更严重的法律后果。

结论：在有掉头标志的路口掉头被罚款200元并扣6分，很可能是因为违反了交通信号灯的指示进行掉头。为了避免此类违法行为的发生，驾驶员应增强交通规则意识，谨慎驾驶，并严格遵守各项交通标志与标线的指示。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。