醉鬼躺路中间被压死了，相关责任人是否需要坐牢，需根据具体情况分析，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、驾驶员的责任
正常驾驶无过错：
- 如果驾驶员在正常行驶过程中，由于醉鬼突然躺在路中间，且驾驶员因客观原因（如视线受阻、反应时间不足等）无法及时避让，导致醉鬼被压死，那么驾驶员可能不构成犯罪，不需要坐牢。但驾驶员可能需承担一定的民事赔偿责任，具体根据交通事故责任认定来确定。
存在过错：
- 如果驾驶员在行驶过程中存在过错，如超速、酒驾、未注意观察路况等，导致未能及时避让醉鬼，那么驾驶员可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、醉鬼自身的责任
- 醉鬼作为完全民事行为能力人，应当知道醉酒后躺在路中间的危险性。如果醉鬼因自身过错导致被压死，那么其自身需承担一定的责任。这种责任主要体现在民事赔偿方面，即醉鬼的家属可能无法从驾驶员那里获得全额的赔偿。
三、其他可能责任人的责任
- 如果醉鬼是在他人的陪同或照看下醉酒的，且陪同或照看人未尽到合理的照顾义务，导致醉鬼躺在路中间被压死，那么陪同或照看人可能需承担一定的民事赔偿责任。但这种情况通常不涉及刑事责任。
四、特殊情况
- 如果醉鬼躺在路中间的行为被认定为自杀或故意制造交通事故，那么相关责任人的责任可能会进一步减轻或免除。但这种情况需要充分的证据来支持。
建议：
- 对于驾驶员而言，在行驶过程中应始终保持高度警惕，注意观察路况，遵守交通规则，以避免类似事故的发生。
- 对于醉鬼的家属而言，如果认为驾驶员存在过错，可以及时报警并寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的合法权益。
- 对于社会而言，应加强对醉酒行为的宣传和教育，提高公众对醉酒危险性的认识，以减少类似事故的发生。
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