当公司需要委托他人代为领取劳动仲裁书时，应撰写一份正式的委托书。以下是一份详细的委托书撰写指南及示例：

委托书撰写指南

1. 委托人信息：

   • 姓名（公司名称）
   • 工作单位（即公司全称）
   • 职务（如法定代表人、授权代表等）
   • 联系方式（电话、邮箱等）
   • 公司注册地址或办公地址

2. 受委托人信息：

   • 姓名
   • 工作单位（如为公司员工，则写公司名称；如为外部律师或代理人，则写其所在机构）
   • 职务（如员工、律师等）
   • 联系方式
   • 身份证号码（如为个人）或执业证号（如为律师）
   • 住址（如为个人）

3. 委托事项和权限：

   • 明确列出委托的具体事项，如代为领取劳动仲裁书。
   • 详细说明受委托人的权限，可分为一般代理权限和特别代理权限。一般代理权限包括代为陈述、答辩、申请回避、举证质证、辩论等；特别代理权限则在此基础上增加代为提出或撤回申请、承认或放弃请求、调解等。

4. 委托期限：

   • 明确委托的起止时间，或说明委托至事项完成时止。

5. 签字和盖章：

   • 委托人需签字或加盖公司公章。
   • 受委托人需签字或加盖个人名章（如为律师则加盖律师执业章）。

6. 日期：

   • 填写委托书撰写的日期。

委托书示例

委托书

委托人（公司名称）：_________ 工作单位：_________ 职务：_________ 联系方式：_________ 地址：_________

受委托人：_________ 工作单位：_________ 职务：_________ 联系方式：_________ 身份证号码/执业证号：_________ 住址：_________

委托事项和权限如下：

□ 一般代理权限：

1. 代为陈述劳动争议仲裁请求或反请求及事实理由；
2. 代为答辩；
3. 代为申请回避；
4. 代为举证（包括申请调查取证、鉴定）和质证，询问证人；
5. 代为辩论，接受询问或告知，发表意见；
6. 代为协商约定或确定包括不公开审理、采取书面或其它方式进行审理、仲裁期间的鉴定机构并签署相关协议，向鉴定人提问；
7. 代为签收通知、告知、决定书、裁决书等仲裁文书。

□ 特别代理权限（在一般代理权限基础上增加）：

1. 代为提出、撤回劳动争议仲裁申请或反申请；
2. 代为承认、撤回、放弃、增加、变更仲裁请求或反请求；
3. 代为调解和签署、签收调解书或调解笔录。

本委托书自签署之日起生效，至委托事项完成时止。

委托人（签字/公章）：_________ 受委托人（签字/公章）：_________ 二〇______年___月______日

请根据实际情况填写上述模板中的空白部分，并确保所有信息的准确性和完整性。如有需要，可咨询法律专业人士以获取更具体的指导。