针对您提出的“服刑人员刑满后领取高龄补助依据”的问题，我将结合相关政策规定，为您详细解答。

首先，需要明确的是，服刑人员刑满后领取的相关待遇，主要依据的是其服刑前的参保情况以及服刑期间的待遇处理规定。对于高龄补助，它通常与养老保险待遇相关联，但具体政策可能因地区和保险类型而有所不同。不过，我可以根据一般性的政策规定，为您梳理出服刑人员刑满后领取相关待遇的基本框架。

一、服刑期间待遇处理

1. 对于退休人员：

   • 根据劳动和社会保障部办公厅《关于退休人员被判刑后有关养老保险待遇问题的复函》(劳社厅函〔2001〕44号)，退休人员被判处拘役、有期徒刑及以上刑罚或被劳动教养的，服刑或劳动教养期间停发基本养老金。
   • 服刑或劳动教养期满后，可以按服刑或劳动教养前的标准继续发给基本养老金，并参加以后的基本养老金调整。

2. 对于城乡居民养老保险领待人员：

   • 服刑期间不得领取待遇，服刑期间领取待遇的，按规定予以追回。
   • 服刑期间达到待遇领取条件的，暂缓办理待遇领取手续，自服刑期满后的次月起领取待遇，并参加以后的基础养老金调整。

二、刑满后待遇领取

1. 对于退休人员：

   • 刑满后，按照服刑前的标准继续领取基本养老金，并参与后续的养老金调整。
   • 如果在服刑期间死亡，其个人帐户储存额中的个人缴费部分本息可以继承，但遗属不享受相应待遇。

2. 对于城乡居民养老保险领待人员：

   • 刑满后，如果之前已达到待遇领取条件但暂缓办理的，自服刑期满后的次月起开始领取待遇。
   • 如果刑满后达到待遇领取年龄但不符合待遇领取条件的，可按规定缴费或补缴，之后享受相应待遇。
   • 参保人员服刑期间死亡的，其个人账户资金余额可依法继承，丧葬费补助金（已建立了丧葬补助金制度的地区）由其法定继承人或指定受益人按规定申领。

三、关于高龄补助

• 高龄补助的具体政策可能因地区而异，但通常与养老保险待遇相关联。刑满后，如果符合当地高龄补助的领取条件（如年龄、参保情况等），则可以按照相关规定申请领取。
• 需要注意的是，高龄补助的领取可能受到服刑期间待遇停发的影响，但刑满后，只要符合条件，通常可以恢复或开始领取。

四、建议

• 由于具体政策可能因地区和保险类型而有所不同，建议您在刑满前或刑满后，及时咨询当地社保部门或相关机构，了解具体的高龄补助领取政策和流程。
• 同时，保留好服刑前的相关参保证明和资料，以便在申请领取高龄补助时提供必要的证明。

综上所述，服刑人员刑满后领取高龄补助的依据主要在于其服刑前的参保情况以及服刑期间的待遇处理规定。刑满后，只要符合当地高龄补助的领取条件，通常可以按照相关规定申请领取。