父母健在名下有30亩地，父母确实有分配权，且分配行为可以基于村委见证的协议进行，但该协议需合法且符合双方真实意愿。以下是对此问题的详细分析：
一、父母对名下土地的分配权
法律基础：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母作为土地的使用权人（假设土地为承包地或类似性质，且父母为合法承包人），有权对自己的财产进行处分，包括分配。这种分配权是父母作为财产所有者的基本权利。
分配方式：父母可以通过协议、遗嘱或其他合法方式对其名下的土地进行分配。在您提到的情况下，父母已经通过村委见证写了一次协议，这可以视为一种合法的分配方式，只要该协议是双方真实意愿的表示，且不违反法律法规的强制性规定。
二、村委见证的协议的法律效力
见证作用：村委作为基层群众自治组织，其见证行为可以在一定程度上证明协议的真实性和合法性。然而，村委的见证并不等同于法律上的公证或认证，其法律效力相对有限。
协议内容：协议的内容应当明确、具体，包括土地的分配方式、分配比例、赡养父母的义务等。如果协议中包含了以赡养父母为前提的土地分配条款，那么该条款在法律上可能是有效的，但具体效力还需根据协议的具体内容和法律法规进行判断。
合法性审查：为了确保协议的合法性，建议父母在签订协议前咨询专业律师，对协议内容进行合法性审查。如果协议存在违法或显失公平的情况，可能会被法院宣告无效或部分无效。
三、可能涉及的法律问题和建议
协议履行问题：如果协议签订后，子女未按照协议履行赡养义务，父母有权要求子女履行义务或寻求法律救济。同时，如果父母未按照协议分配土地，子女也有权要求父母履行协议或寻求法律救济。
土地权属变更：土地分配后，可能需要办理相关的权属变更手续。建议父母和子女在分配土地后，及时到相关部门办理权属变更登记，以确保土地权属的清晰和合法。
法律咨询：由于土地分配和赡养问题涉及复杂的法律关系，建议父母和子女在签订协议前或遇到法律问题时，及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
总结与建议：父母作为土地的使用权人，有权对其名下的土地进行分配。在分配过程中，可以通过村委见证的协议来明确双方的权利和义务。然而，为了确保协议的合法性和有效性，建议父母在签订协议前咨询专业律师，并在协议签订后及时办理相关的权属变更手续。如果遇到法律问题或争议，应及时寻求法律救济。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。