公司吊销20年未注销，即使没有纠纷，也依然需要办理注销手续，且可能会面临罚款等法律后果。以下是对此问题的详细分析：
一、公司吊销未注销的法律后果
处罚与罚款：
- 根据《公司登记管理条例》的相关规定，公司登记事项发生变更时，若未依照规定办理有关变更登记，由公司登记机关责令限期登记；逾期不登记的，处以1万元以上10万元以下的罚款。虽然该条款直接针对的是变更登记，但吊销营业执照后未注销也属于未依法履行登记义务的一种情形，因此可能面临类似的处罚。
法定代表人进入黑名单：
- 根据《公司法》及相关规定，担任因违法被吊销营业执照的公司的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司被吊销营业执照之日起未逾三年的人，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员。此外，国家工商行政管理总局的相关规定也明确，此类人员不得担任其他公司的法定代表人。
股东的连带责任：
- 依据《最高人民法院关于适用<公司法>若干问题的规定》(二)的相关条款，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东若因怠于履行义务，导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算，债权人主张其对公司债务承担连带责任的，人民法院应依法予以支持。
董事、控股股东、实际控制人的债务清偿责任：
- 同样依据上述司法解释，公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算的，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
无照经营的风险：
- 被吊销营业执照的公司，应当将营业执照、公章、合同专用章等缴回原登记机关。拒不缴回的，属违反登记管理法规的行为，可以提请当地公安机关协助收缴。利用应收缴的营业执照从事经营活动的，按无照经营论处，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
二、公司吊销未注销的处理建议
了解公司现状：
- 通过国家企业信用信息公示系统或当地工商行政管理部门，确认公司是否仍处于吊销状态，以及是否存在其他异常（如被列入严重违法失信企业名单）。
- 梳理公司资产和负债，尽可能收集公司的财务资料，了解公司的资产状况、负债情况，特别是是否有未清偿的债务、税款等。
办理注销手续：
- 成立清算组：根据《公司法》规定，公司解散后应依法成立清算组进行清算。清算组成员可以由公司股东、董事、监事等人员组成，也可以聘请专业的会计师事务所或律师事务所协助。
- 公告债权人：在清算期间，清算组应在报纸上刊登公告，通知债权人申报债权。公告期一般为45天至60天，具体根据当地工商行政管理部门的要求确定。
- 清理债权债务：清算组应对公司的债权债务进行全面清理，核实债务金额，并与债权人协商偿还方案。对于无法偿还的债务，需按照法律规定进行处理。
- 办理税务注销：向税务机关提交税务注销申请，结清应纳税款、多退（免）税款、滞纳金和罚款，缴销发票和其他税务证件。
- 办理工商注销：向工商行政管理部门提交注销登记申请书、清算报告、股东会决议等材料。经审核通过后，工商行政管理部门将注销公司的营业执照，公司法人资格终止。
寻求专业帮助：
- 由于注销流程复杂且涉及多个部门，建议寻求专业的会计师事务所或律师事务所的帮助，以确保注销工作的顺利进行。
总结来看，公司吊销20年未注销，即使没有纠纷，也依然需要办理注销手续，并可能面临罚款、法定代表人进入黑名单、股东连带责任等法律后果。因此，建议尽快了解公司现状，办理注销手续，并寻求专业帮助以确保程序的合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。