目前并没有直接、明确的全国性法律法规完全禁止货车挂靠公司经营，但存在相关法律限制和风险考量。以下从不同角度进行分析：
一、法律限制层面
资质与许可要求：
- 根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法规，从事道路货物运输经营需要取得相应的道路运输经营许可证。若挂靠公司本身不具备相应的运输资质，或者货车司机以挂靠公司名义从事运输但未取得个人从业资格，则可能构成违法经营。这种情况下，虽然不是直接禁止挂靠，但通过资质要求间接限制了不合规的挂靠行为。
合同效力与责任承担：
- 货车挂靠公司经营往往涉及挂靠协议。若挂靠协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，该协议可能被认定为无效。此外，一旦发生交通事故或其他法律纠纷，挂靠公司和货车司机可能因挂靠关系而承担连带责任。这种法律风险也间接对挂靠行为构成了限制。
二、风险考量层面
安全管理风险：
- 货车挂靠公司经营可能导致安全管理责任不清。挂靠公司可能对挂靠车辆的安全管理不到位，而货车司机也可能因挂靠关系而忽视自身的安全管理责任。这种安全管理上的漏洞可能引发交通事故等严重后果，从而对挂靠行为构成风险考量上的限制。
税务与财务风险：
- 货车挂靠公司经营还可能涉及税务和财务问题。挂靠公司可能需要为挂靠车辆代开发票、代缴税款等，若处理不当可能引发税务风险。同时，挂靠车辆的经营收入也可能因挂靠关系而难以准确核算，从而引发财务风险。
三、地方性法规与政策
- 值得注意的是，虽然全国性法律法规没有直接禁止货车挂靠公司经营，但某些地区可能出台了地方性法规或政策对挂靠行为进行限制或禁止。这些地方性规定通常基于当地交通管理、市场秩序或安全考虑等因素而制定。因此，在具体操作中，还需要关注并遵守当地的相关规定。
法律建议
合规经营：
- 货车司机和挂靠公司应确保自身具备从事道路货物运输经营的资质和许可，并严格遵守相关法律法规和规章制度。
明确责任：
- 在挂靠协议中应明确双方的权利义务和责任承担方式，以避免因责任不清而引发的法律纠纷。
加强安全管理：
- 挂靠公司应加强对挂靠车辆的安全管理，确保车辆符合安全标准并定期进行维护和检查。同时，货车司机也应增强自身的安全意识并遵守交通规则。
关注地方性规定：
- 在具体操作中，还需要关注并遵守当地关于货车挂靠经营的地方性法规和政策。
若您在货车挂靠公司经营方面遇到具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。