爷爷和姥姥（这里假设姥姥指外祖母）确实都属于直系亲属的范畴。这一结论既符合法律定义，也与社会常识相一致。下面我将从多个角度为您详细分析：
一、直系亲属的法律定义
直系亲属，在法律意义上，指的是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。这一概念涵盖了生育自己和自己所生育的上下各代亲属，以及通过婚姻关系形成的直接亲属关系。具体来说，直系血亲是指有着直接血缘关系的亲属，即生育自己的和自己所生育的上下各代亲属，包括直系长辈血亲（生育自己的）和直系晚辈血亲（自己所生育的）。
二、爷爷作为直系亲属的法律依据
《中华人民共和国民法典》的规定：根据该法典第一千零四十五条，亲属包括配偶、血亲和姻亲。其中，明确列出的近亲属包括父母、子女、兄弟姐妹、祖父母（即爷爷）、外祖父母（即姥姥）、孙子女、外孙子女等。这实际上已经涵盖了三代以内的直系血亲，明确将爷爷和姥姥列为直系亲属。
血缘关系的连续性：从血缘关系的角度来看，父母与子女之间构成直系血亲关系。而爷爷作为父亲的父亲，与父亲之间存在直接的血缘联系。这种血缘关系的连续性使得爷爷与孙子女之间也形成了一脉相承的血缘关系，从而确立了他们作为直系亲属的地位。同理，姥姥作为母亲的母亲，也与母亲及外孙子女之间存在直接的血缘联系。
三、爷爷和姥姥作为直系亲属的实际应用
丧假等法律规定：在诸如丧假等法律规定的涉及直系亲属的事务中，爷爷和姥姥通常被包含在内。这体现了法律对直系亲属权益的保障和尊重。
遗产继承等情境：在遗产继承等法律情境中，爷爷和姥姥作为直系亲属享有一定的权利和地位。例如，在遗产继承中，他们通常作为法定继承人出现，享有继承权。
日常生活与家庭情感：在日常生活中，人们普遍将爷爷和姥姥视为直系亲属，这不仅体现在家庭情感的深厚联结上，还体现在赡养义务等实际行为中。这种社会认知和法律规定的统一，进一步强化了爷爷和姥姥作为直系亲属的法律地位。
四、特殊情况说明
虽然爷爷和姥姥在大多数情况下都被视为直系亲属，但在某些特定的法律语境或社会习俗中，可能存在对直系亲属范围的不同界定。然而，在大多数法律体系和日常语境中，爷爷和姥姥都是直系亲属的重要组成部分。
总结：从法律定义、具体范围、法律依据以及社会认知与常识等多个方面来看，爷爷和姥姥无疑属于直系亲属的范畴。这一结论具有明确的法律依据和社会认同，对于处理涉及家庭关系的法律问题具有重要的指导意义。如果您在处理涉及直系亲属的法律问题时遇到任何疑问或困惑，欢迎随时向我咨询。