结论：您朋友所说的“帮着拿工程要20万费用”的行为，是否构成行贿受贿，需结合具体行为性质和目的来判断，不能一概而论。

分析：

1. 行贿受贿的构成要件：

   • 行贿罪：指为谋取不正当利益，给予国家工作人员以财物的行为。
   • 受贿罪：指国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为。

2. 具体行为分析：

   • 若20万费用是作为“好处费”或“回扣”：
     • 如果您朋友以获取工程合同为目的，向相关国家工作人员或具有决策权的人员提供20万作为“好处费”或“回扣”，以换取工程合同的签订或优先权，那么这种行为很可能构成行贿罪。
     • 同时，如果接受这20万的人员是国家工作人员，且利用了职务上的便利，那么该人员可能构成受贿罪。
   • 若20万费用是合法的中介费或服务费：
     • 如果您朋友提供的是合法的中介服务，如工程咨询、项目策划等，并收取了合理的服务费用，且该费用与工程合同的签订无直接关联，那么这种行为不构成行贿受贿。
     • 但需要注意的是，即使费用是合法的，如果存在利用不正当手段（如虚假宣传、欺诈等）获取工程合同的情况，仍可能涉及其他违法行为。
   • 若20万费用是借款或投资：
     • 如果您朋友与相关人员之间存在借款或投资关系，且20万费用是作为借款或投资款支付的，那么这种行为通常不构成行贿受贿。
     • 但同样需要注意，借款或投资关系必须真实存在，且不得与工程合同的签订存在不正当关联。

3. 法律后果：

   • 如果构成行贿罪或受贿罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
   • 即使不构成行贿受贿罪，如果行为涉及其他违法行为（如欺诈、虚假宣传等），也可能面临相应的法律责任。

建议：

• 如果您或您朋友对具体行为是否构成行贿受贿存在疑问，建议立即停止相关行为，并咨询专业律师进行法律评估。
• 在进行任何与工程合同相关的交易时，务必确保交易的合法性和透明性，避免涉及任何不正当手段。
• 如果您或您朋友已经涉及相关法律纠纷，建议尽快委托专业律师进行辩护，以维护自身合法权益。

总结：是否构成行贿受贿需结合具体行为性质和目的来判断。在涉及工程合同等敏感领域时，务必保持谨慎和合法性，避免涉及任何违法行为。如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。