遗嘱无效的情形主要包括以下几种：
遗嘱人不具备完全民事行为能力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱是无效的。这是因为遗嘱作为一种民事法律行为，要求行为人必须具备相应的民事行为能力。例如，完全不能辨认自己行为的精神病人所立的遗嘱就是无效的。
遗嘱内容并非遗嘱人的真实意愿：
- 如果遗嘱是在受欺诈、胁迫的情况下订立的，那么这份遗嘱也是无效的。这包括故意告知虚假情况或隐瞒真实情况的欺诈行为，以及以损害为要挟的胁迫行为。例如，有人通过欺骗手段让年迈的父亲立下遗嘱，或者通过威胁手段让母亲立下遗嘱，这些遗嘱都是无效的。
遗嘱内容涉及被处分过的财产或他人财产：
- 如果遗嘱中处分了已经过户给其他人的财产，或者擅自处分了夫妻共同财产中属于另一方的部分，那么这部分遗嘱内容是无效的。例如，遗嘱人将已经过户给大儿子的房子又在遗嘱中表示给其他孩子，或者夫妻一方在遗嘱中擅自处分了夫妻共同财产，这些都属于无效情形。
遗嘱违反法律和社会公共利益：
- 如果遗嘱的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了社会的公共秩序和善良风俗，那么这份遗嘱也是无效的。例如，婚姻中的过错方立遗嘱将其财产赠与给同居者，这种遗嘱通常会被认为违背了社会公共利益和公序良俗而无效。
没有为弱势继承人保留必要份额：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。如果遗嘱没有做到这一点，那么这部分遗嘱内容是无效的。例如，老人在遗嘱中没有为残疾且无生活来源的小儿子保留必要的遗产份额，那么这部分遗嘱就是无效的。
遗嘱形式不符合法律规定：
- 目前法定的遗嘱形式有六种：自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱。如果遗嘱的形式不符合这些法律规定，那么这份遗嘱也是无效的。例如，自己所立的遗嘱由他人签名，或者危急情况下所立的口头遗嘱没有两个以上见证人在场见证，这些都属于无效情形。
遗嘱见证人不符合法律规定：
- 根据法律规定，某些人员不能作为遗嘱见证人，如无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人。如果遗嘱的见证人不符合这些规定，那么这份遗嘱也是无效的。
多份遗嘱内容相抵触：
- 如果一个遗嘱人留下了多份遗嘱，且内容相抵触，那么根据法律规定，以最后的遗嘱为准。但是，如果之前的遗嘱中有部分内容与最后的遗嘱不抵触，且符合其他有效要件，那么这部分内容仍然是有效的。不过，如果多份遗嘱完全相抵触，且无法确定哪份是最后的遗嘱，那么这些遗嘱都可能被视为无效。
遗嘱内容含糊不清、自相矛盾：
- 如果遗嘱的内容含糊不清、自相矛盾，或者所附条件根本不能实现，那么这份遗嘱也是无效的。因为有效的遗嘱必须内容明确、具体，且所附条件能够实现。
在立遗嘱时，遗嘱人务必确保自己具备完全民事行为能力，遗嘱内容真实、合法，且符合法律规定的形式要件。同时，也应注意避免遗嘱内容违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗，以免导致遗嘱无效。如果您在遗嘱方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。