人民调解协议在一定条件下是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与撤销条件
根据《中华人民共和国人民调解法》及相关法律规定，人民调解协议在以下情况下可以被撤销：
存在重大误解：如果当事人在签订调解协议时，对协议内容存在重大误解，导致协议内容与真实意愿不符，那么该协议可以被撤销。例如，一方对赔偿金额、责任划分等关键条款存在误解，且这种误解直接影响了其签订协议的决定。
显失公平：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。在人民调解协议中，如果一方利用另一方的弱势地位或缺乏经验，导致协议内容明显不公平，那么受损害方可以请求撤销该协议。例如，在工伤赔偿案件中，如果雇主利用劳动者对法律不了解，签订了远低于法定赔偿标准的协议，那么劳动者可以请求撤销该协议。
胁迫或欺诈：如果一方在签订调解协议时，受到另一方的胁迫或欺诈，导致其在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么该协议可以被撤销。胁迫或欺诈行为严重破坏了协议的自愿性和公平性，法律对此类行为持否定态度。
二、撤销程序与途径
向人民法院提起诉讼：如果当事人认为调解协议存在上述可撤销的情形，可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决撤销该协议。法院在审理过程中，会审查协议签订的背景、双方的地位、赔偿金额与损失比例等因素，以判断协议是否存在可撤销的情形。
申请司法确认：根据《中华人民共和国人民调解法》第三十二条和第三十三条的规定，如果当事人对调解协议的内容有异议，或者认为调解协议无效，可以到人民法院申请司法确认。人民法院在查明事实真相后，如果认为调解协议存在可撤销的情形，会依法确认其无效。
三、实际案例与启示
以奉新县人民法院审理的一起案件为例，务工人员王某在装货时不慎摔伤，造成左肱骨骨折。双方签订调解协议后，王某经司法鉴定确认其伤情构成十级伤残，实际损失远超调解协议金额。王某遂以“显失公平”为由起诉要求撤销协议。法院经审理认为，王某在签订调解协议时，尚未对自己损伤后的伤残等级进行鉴定，无法合理预期自己因案涉事故所产生的实际损失。定残后的实际损失与约定的赔偿金额差距悬殊，双方签订的协议显失公平。故撤销王某与徐某签订的调解协议。这一案例表明，人民调解协议在存在显失公平等情形时，是可以被撤销的。
四、建议与注意事项
签订协议前充分了解：当事人在签订人民调解协议前，应充分了解协议内容、法律后果及自身权益，避免因信息不对称或缺乏经验而签订不公平的协议。
保留相关证据：如果当事人认为调解协议存在可撤销的情形，应保留相关证据，如医疗记录、鉴定报告、沟通记录等，以便在诉讼或申请司法确认时提供有力支持。
及时寻求法律帮助：如果当事人在签订或履行调解协议过程中遇到法律问题，应及时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
如果您在人民调解协议方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。