关于有轻微犯罪记录是否可以跑货拉拉的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据货拉拉平台的具体规定、犯罪记录的性质与严重程度，以及相关法律法规来综合考量。

首先，从法律层面来看，我国并没有明确禁止有犯罪记录的人员从事货运工作。相关法律法规，如《中华人民共和国道路运输条例》和《中华人民共和国监狱法》，并未将犯罪记录作为货运驾驶人员的限制条件，反而保障了刑满释放人员的就业权。

然而，货拉拉等运输平台在运营过程中，会出于安全、运营风险及品牌声誉的考虑，对司机进行严格的背景调查。对于存在犯罪记录的人员，平台会根据犯罪的性质、严重程度以及距离现在的时间等因素进行综合评估。轻微且时间久远的犯罪记录，可能不会成为注册货拉拉的障碍；但涉及严重暴力犯罪、毒品犯罪、与运输安全直接相关的犯罪（如严重交通肇事罪、危险驾驶罪）或与诚信严重相关的犯罪（如诈骗），则很可能导致注册申请被拒绝。

此外，货拉拉平台的招聘政策也可能因地区差异、时间变化而有所调整。因此，在申请成为货拉拉司机之前，我建议您通过货拉拉官方的司机招募渠道详细咨询客服人员，了解当前关于有犯罪记录人员注册的具体规定和要求。

总的来说，有轻微犯罪记录并不意味着您绝对不能跑货拉拉，但能否成功注册并从事相关工作，还需根据货拉拉平台的具体规定、犯罪的性质和严重程度以及当地法律法规等多方面因素来综合判断。在申请前，我建议您充分了解相关规定，并考虑咨询专业法律人士的意见，以提高注册成功率。