结论前置：在大车撞死人且大车承担主要责任的情况下，车辆是可以被保全的，但需满足一定条件并遵循法定程序。
一、车辆保全的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，财产保全是指人民法院在利害关系人起诉前或者当事人起诉后，为保障将来的生效判决能够得到执行或者避免财产遭受损失，对当事人的财产或者争议的标的物，采取限制当事人处分的强制措施。在交通事故责任纠纷中，若大车承担主要责任，且受害人或其家属担心责任方转移财产、逃避赔偿，可以向法院申请对涉事车辆进行保全。
申请保全的条件主要包括：
- 存在可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的情况。在交通事故中，这通常表现为责任方可能转移、隐匿或变卖车辆，导致判决后无法执行。
- 申请人需提供担保。这是为了防止因保全错误给被申请人造成损失，申请人需提供与保全财产价值相当的担保。
二、车辆保全的程序
- 提交申请：受害人或其家属需向有管辖权的法院提交保全申请书，并附上相关证据材料，如交通事故责任认定书、车辆信息等。
- 法院审查：法院在收到申请后，会进行审查，判断是否符合保全条件。若符合，法院会作出保全裁定，并责令申请人提供担保。
- 执行保全：在申请人提供担保后，法院会执行保全措施，如查封、扣押涉事车辆。
- 后续程序：保全措施实施后，若案件进入诉讼程序，法院会根据审理结果作出判决。若判决责任方承担赔偿责任，且责任方未履行，法院可以执行保全的车辆以实现债权。
三、注意事项与风险提示
- 保全的及时性：在交通事故发生后，受害人或其家属应尽快申请保全，以防止责任方转移财产。
- 保全的合理性：申请保全时，应确保保全的财产与案件有关，且保全金额应合理，避免过度保全给被申请人造成不必要的损失。
- 保全错误的风险：若保全错误，给被申请人造成损失的，申请人需承担赔偿责任。因此，在申请保全前，应充分评估风险，并确保有充分的证据支持保全申请。
四、特殊情况下的处理
- 车辆已投保：若涉事车辆已投保交通事故责任强制保险或商业第三者责任险，受害人或其家属在申请保全时，应考虑保险公司的赔偿能力。在保险公司赔偿范围内，可能无需对车辆进行保全。
- 责任方无力赔偿：若责任方确实无力赔偿，且车辆价值不高，保全车辆可能意义不大。此时，受害人或其家属应考虑其他救济途径，如申请道路交通事故社会救助基金等。
总结与建议：在大车撞死人且大车承担主要责任的情况下，车辆是可以被保全的。但申请保全前，应充分了解保全的法律依据、条件、程序及注意事项，并评估保全的必要性和合理性。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。