车辆后半部分撞到横穿马路的行人，责任认定需综合多方面因素考量，具体结论需根据实际情况由交警部门判定，但一般可参考以下原则：
一、责任认定的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时，责任的认定应基于事故的具体情况，综合考虑各方的过错程度及其对事故发生的作用。具体来说：
- 行人无过错：若行人在人行横道等合法地点正常横穿马路，且遵守交通信号，机动车未依法让行或存在违法行为导致事故，机动车一方通常承担全部责任。
- 行人有过错：若行人未走人行横道或过街设施、违反交通信号横穿马路，且机动车已采取必要避让措施仍发生事故，行人一般承担主要责任，机动车承担次要责任。若行人与机动车双方的过错行为对事故发生作用相当，可能认定双方承担同等责任。
- 机动车一方无过错：若机动车驾驶人已采取合理避让措施但仍无法避免碰撞，基于公平原则，机动车一方将承担不超过10%的赔偿责任。
二、具体责任认定情形
机动车全责：
- 若机动车存在严重违法行为，如酒驾、超速、闯红灯等，并因此撞到正在正常横穿马路（如在绿灯时通过斑马线）的行人，机动车一方将承担全部责任。
机动车主责，行人次责：
- 行人偏离人行横道线但未闯红灯，或行人闯红灯已在机动车道上而司机未加注意，导致机动车后半部分撞到行人，可能认定机动车承担主要责任，行人承担次要责任。
机动车次责或无责，行人主责或全责：
- 有充分证据证明行人闯红灯且突然闯入机动车道，导致机动车后半部分来不及避让而发生碰撞，且机动车司机无过错行为（如未超速、未酒驾、已采取避让措施等），则行人可能承担主要责任或全部责任，机动车承担次要责任或不承担责任。但需注意，即使行人有过错，机动车一方也可能因未尽到充分的注意义务而承担一定比例的责任。
三、责任认定的法律程序
- 现场勘查与证据收集：交通事故发生后，公安机关交通管理部门会进行现场勘查、收集证据，包括车辆位置、刹车痕迹、行人行走路线等。
- 交通事故认定书：根据现场勘查结果、证人证言、监控视频等证据，公安机关交通管理部门会制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人责任，并送达当事人。
- 复核申请：当事人对交通事故认定书有异议的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、实际案例与启示
- 案例一：小朱驾车正常行驶时，小胡未在人行横道上便横穿马路，小朱避让不及撞上小胡。此案例中，小胡未在人行横道行走存在过错，但小朱作为机动车驾驶人也有观察不周的责任。最终责任划分需交警勘查现场后确定，可能认定小胡承担主要责任，小朱承担次要责任。
- 启示：无论是行人还是机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。行人应走人行横道或过街设施，遵守交通信号；机动车驾驶人应按规定速度行驶、观察路况并采取必要避让措施。
在实际操作中，交警会依据现场勘查结果、证人证言、监控视频等证据来综合判断行人和机动车的过错情况，并据此作出公正的责任认定。因此，若您遇到此类事故，建议立即报警并保护好现场，等待交警到来进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。