子公司未注销的情况下，可以成立分公司。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面分析
从法律角度来看，子公司和分公司是两种不同的企业组织形式，它们在法律地位、责任承担等方面存在显著差异。子公司是独立法人，具有独立的法律地位，其设立、注销等行为均需遵循公司法的相关规定。而分公司则是总公司的分支机构，不具有独立的法律地位，其民事责任由总公司承担。
子公司未注销不影响分公司设立：子公司的注销与否，并不直接影响总公司设立分公司的行为。因为子公司和分公司是两个独立的法律实体，子公司的存在或注销状态，不会改变总公司设立分公司的法律资格和条件。
分公司设立需满足法定条件：虽然子公司未注销不影响分公司设立，但分公司设立仍需满足公司法等相关法律法规规定的条件，如具备相应的注册资本、经营场所、管理人员等。
二、实际操作层面分析
在实际操作中，子公司未注销的情况下成立分公司，主要需要考虑的是公司内部的组织架构调整、资源分配以及业务协调等问题。
组织架构调整：总公司需要根据自身战略规划和业务发展需要，合理调整组织架构，确保子公司和分公司之间的业务协同和资源整合。
资源分配：总公司需要合理分配资源，包括人力、物力、财力等，以确保子公司和分公司均能得到充分的支持和发展。
业务协调：总公司需要建立有效的业务协调机制，确保子公司和分公司之间的业务合作和竞争关系得到妥善处理，避免出现内部矛盾和冲突。
三、可能面临的法律风险及防范
虽然子公司未注销不影响分公司设立，但在实际操作过程中，仍需注意防范可能面临的法律风险。
避免混淆法律责任：由于分公司不具有独立的法律地位，其民事责任由总公司承担。因此，在设立分公司时，总公司需要明确分公司的业务范围和责任边界，避免出现因分公司行为导致总公司承担不必要的法律责任的情况。
合规经营：无论是子公司还是分公司，都需要遵守相关法律法规和行业规范，确保合规经营。总公司需要加强对子公司和分公司的监管和指导，确保其业务活动符合法律法规要求。
建议：在子公司未注销的情况下成立分公司，总公司应充分了解相关法律法规和政策要求，合理规划组织架构和资源分配，建立有效的业务协调机制，并加强对子公司和分公司的监管和指导。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。