货车走了主路是否处罚及如何处罚，需结合具体交通法规及货车行驶的实际情况判断，一般分以下几种情形：

1. 若主路为货车禁行路段
   根据《道路交通安全法》第三十九条，公安机关交通管理部门可根据道路和交通流量情况，对机动车采取限制通行措施。若主路明确设置“货车禁行”标志，货车违反规定驶入的，属于“违反禁令标志指示”，通常处罚为罚款200元、记3分（具体罚款金额和记分分值可能因地区而异，如部分城市罚款100元或记1分，需以当地规定为准）。

2. 若主路允许货车通行，但货车存在其他违法行为
   若主路未禁止货车通行，但货车存在超载、超速、未按规定车道行驶（如占用小型车道）、未悬挂号牌或故意遮挡号牌等违法行为，则需根据具体违法行为处罚。例如：

   • 超载未达30%的，罚款200元、记1分；超载30%以上的，罚款500-2000元、记6分；
     
   • 超速50%以上的，罚款200-2000元、记12分，可吊销驾驶证；
     
   • 未按规定车道行驶的，罚款50-200元（具体金额因地区而异）。

3. 若主路允许货车通行，且货车无其他违法行为
   若主路未禁止货车通行，且货车未超载、超速、未违反车道规定等，则货车正常行驶主路不构成违法，无需处罚。

建议：货车驾驶人行驶前应确认主路是否允许货车通行（可通过交通标志、导航软件或当地交管部门公告查询），并严格遵守交通规则，避免因违法行驶导致处罚。若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有具体案件或地区规定疑问，可直接向我咨询。