通常情况下，第一次起诉立案后撤诉，过了六个月又起诉，算第二次起诉。不过，具体是否算第二次起诉以及法院是否受理，还需结合以下因素综合判断：
一、一般情况：视为第二次起诉
在民事诉讼中，撤诉意味着诉讼程序的暂时中止。若撤诉后，原告再次就同一事项提起诉讼，法院通常会将其视为一个新的诉讼案件进行受理和审理。这种情况下，撤诉后的再次起诉，一般会被认定为第二次起诉。
二、特殊情况：可能不被视为第二次起诉
有新情况、新理由：
- 如果原告在撤诉后，发现了新的证据或事实，足以影响案件的事实认定或法律适用，或者出现了新的法律关系需要主张权利，此时再次起诉，可能不被视为基于同一事实和理由的起诉，因此不被认定为第二次起诉。
- 举例：在合同纠纷中，原告第一次起诉后撤诉，之后发现了对方在合同履行过程中存在欺诈行为的新证据，此时再次起诉，就不属于基于同一事实和理由的起诉。
撤诉后超过六个月再起诉：
- 根据相关法律规定，若原告撤诉后六个月内没有新情况、新理由再次起诉，法院可能不予受理。但若超过六个月再起诉，且符合起诉条件，法院通常会依法受理，此时视为第二次起诉。不过，这一规定并非绝对，具体还需结合当地司法实践和法院规定。
三、法院受理条件
无论是否算第二次起诉，原告再次起诉时，均需满足以下条件，法院才会依法受理：
有明确的被告：
- 原告需明确指出被告是谁，包括被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织需指明名称、住所等。
有具体的诉讼请求和事实、理由：
- 原告需提出具体的诉讼请求，如要求被告赔偿损失、履行合同等，并说明提出这些请求的事实基础和法律依据。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：
- 原告提起的诉讼需属于人民法院主管的范围，即属于民事纠纷，且需向有管辖权的人民法院提起。
四、建议与注意事项
充分准备证据：
- 无论是否算第二次起诉，原告均需充分准备证据，以支持自己的诉讼请求。证据应真实、合法、有效，能够证明案件事实。
了解当地司法实践：
- 不同地区在司法实践和法律规定方面可能存在差异。原告在起诉前，应了解当地法院对撤诉后再次起诉的处理方式和规定，以便更好地维护自己的权益。
咨询专业律师：
- 如果你在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和指导。
总之，第一次起诉立案后撤诉，过了六个月又起诉，在一般情况下算第二次起诉。但具体是否算第二次起诉以及法院是否受理，还需结合新情况、新理由以及当地司法实践和法院规定进行综合判断。