若开车时不确定自己是否撞到人，应立即采取以下措施以维护自身权益并配合调查：
一、立即停车并保护现场
- 停车：在确保安全的前提下，立即将车辆停稳，避免继续行驶导致可能的证据灭失或事故现场被破坏。
- 保护现场：开启危险报警闪光灯，并在车辆后方适当位置放置三角警示标志，以提醒其他车辆注意，防止二次事故发生。
二、检查车辆及寻找目击者
- 检查车辆：仔细查看车辆是否有碰撞痕迹、损坏部位等，这些可能为是否撞到人提供直接线索。
- 寻找目击者：询问周围是否有目击事故发生的人，获取他们的联系方式和对事故的描述。目击者的证言在法律认定中具有重要作用。
三、报警处理
- 及时报警：拨打当地的交通事故报警电话，向警方说明情况，包括不确定是否撞到人、事发地点、时间等关键信息。
- 配合调查：警方会派遣警员到现场进行调查、勘查，收集证据，如现场的痕迹、车辆位置等。在警方调查过程中，要如实提供自己所知道的情况，包括驾驶过程中的细节、是否感觉到碰撞等，积极配合警方的工作。
四、保留现场证据
- 拍照或录像：如有可能，使用手机或其他设备拍摄现场照片或视频，记录车辆位置、周围环境、可能的碰撞痕迹等。
- 行车记录仪：如果有行车记录仪，应及时查看并保存相关记录。这些证据对于后续的法律程序可能会有很大帮助。
五、法律后果及应对
若确定撞到人：
- 民事责任：需承担相应的民事赔偿责任，包括伤者的医疗费用、护理费用、误工费、交通费等相关费用。赔偿金额需依具体情况计算确定。
- 刑事责任：若事故造成严重后果，如重伤或死亡，还可能面临刑事责任。此时，应积极配合警方调查，如实陈述事实，并考虑咨询专业律师以了解自身权益和可能的法律后果。
若未撞到人：
- 无需赔偿：经调查未发生碰撞事故，则无需承担赔偿责任。
- 避免法律纠纷：但全程应积极配合相关部门的调查处理，以防后续可能出现的法律纠纷。同时，做好相关记录和解释工作，以证明自己的清白。
特别提醒：在不确定是否撞到人的情况下，不要随意离开现场。离开现场可能构成逃逸行为，将面临更严重的法律后果。遇到这种情况不要慌张，按照上述步骤妥善处理，以维护自身的合法权益和协助警方进行调查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。