在半挂车倒车与直行车辆发生碰撞的情况下，倒车车辆通常负主要或全部责任，但具体责任划分需根据实际情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定原则
倒车车辆的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，驾驶员有义务察明车后情况，确认安全后方可倒车。半挂车作为大型车辆，在倒车时更应谨慎操作，确保安全。若因倒车过程中未确保安全导致与直行车辆碰撞，半挂车通常应承担主要甚至全部责任。
直行车辆的责任：
- 直行车辆若存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，这些行为可能构成过错，影响责任划分。例如，若直行车辆超速行驶，无法及时避让倒车车辆，则需根据过错程度承担相应责任。但一般情况下，直行车辆在正常行驶过程中，对倒车车辆的碰撞风险预期较低，因此其责任相对较小。
二、特殊情况考量
- 在某些特殊情况下，如倒车是因道路前方存在障碍物或交通指挥人员指挥等合理原因，且驾驶员已尽到注意义务，同时直行车辆有明显过错（如故意碰撞、未保持安全距离等），责任划分将更为复杂。此时，需综合考虑双方过错程度，以确定各自的责任比例。
三、责任认定流程
现场勘查与证据收集：
- 发生交通事故后，应立即停车并开启危险警报灯。双方当事人应交换联系方式、驾驶证和保险信息，并拍照或录像留存现场情况。这些证据对于后续的责任认定至关重要。
报警处理与交警调查：
- 对责任认定有争议时，应及时报警。交通管理部门将派交通警察赶赴现场进行勘验、检查，并收集相关证据。交警会根据现场情况、证人证言、监控录像等证据，综合判断事故责任。
交通事故责任认定书：
- 根据现场勘查情况和相关证据，交通管理部门将出具交通事故责任认定书，明确双方的责任划分。这是处理事故赔偿和法律责任的重要依据。
四、处理建议
确保安全与救助：
- 首先确保自身和乘客的安全，如有受伤人员应立即拨打急救电话。
配合交警调查：
- 如实向交警陈述事故经过，提供必要的证据和信息，以便准确认定责任。
协商赔偿事宜：
- 根据交通事故责任认定书，双方可协商赔偿事宜。若协商无果，可通过法律途径解决争议。
总结来看，在半挂车倒车与直行车辆发生碰撞的情况下，倒车车辆通常负主要或全部责任。但具体责任划分需根据实际情况综合判断，包括双方的行为、路况、交通法规等多个因素。若您对此类事故责任认定有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。