无证驾驶发生轻微事故，并不一定会被拘留，但存在被拘留的可能性。具体是否会被拘留，需结合事故的具体情况、驾驶人的过往行为以及执法部门的判断来综合决定。以下从不同角度进行分析：
一、法律条款规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着是否拘留并非必然，而是由执法部门根据具体情况来决定。
二、事故情节与驾驶人表现
初次无证驾驶且情节轻微：如果驾驶人是初次无证驾驶，且事故情节轻微，未造成严重后果，那么通常只会受到罚款等较轻的处罚，而不会被拘留。
多次无证驾驶或存在严重交通违法行为：如果驾驶人多次无证驾驶，或者在无证驾驶过程中存在超速、超载等严重交通违法行为，即便事故情节轻微，也可能面临拘留的处罚。
事故严重程度与驾驶人态度：如果无证驾驶导致的事故情节严重，比如造成人员重伤、死亡或重大财产损失，或者驾驶人存在逃避执法、态度恶劣等情形，那么执法机关大概率会对驾驶人处以拘留处罚。
三、执法部门的判断
执法部门在决定是否对无证驾驶人进行拘留时，会综合考虑多种因素，包括事故的具体情况、驾驶人的过往行为、对社会秩序的影响等。因此，即使事故情节轻微，如果执法部门认为驾驶人的行为具有较大的社会危害性或者驾驶人存在其他不良记录，也可能决定对其进行拘留。
四、法律建议与后果
遵守交通法规：无证驾驶是违法行为，无论事故情节轻重，都应引起足够的重视。驾驶人应严格遵守交通法规，不得无证驾驶。
积极接受处理：如果因无证驾驶被查处，驾驶人应积极接受处理，按规定缴纳罚款。如果对处罚决定有异议，可以在规定时间内通过合法途径申请行政复议或提起行政诉讼来维护自身合法权益。
承担民事赔偿责任：如果无证驾驶导致交通事故，驾驶人还需按责任划分承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿对方因事故造成的财产损失和人身伤害等费用。
举例说明：假设某驾驶人未取得机动车驾驶证而驾驶机动车，在行驶过程中与另一辆车发生轻微刮擦事故。如果这是该驾驶人初次无证驾驶，且事故未造成严重后果，那么执法部门可能会对其处以罚款而不会拘留。但如果该驾驶人多次无证驾驶，或者在事故发生后存在逃避执法等行为，那么执法部门可能会决定对其进行拘留。
综上所述，无证驾驶发生轻微事故是否会被拘留并无定论，而是需结合多种因素来综合判断。因此，建议驾驶人严格遵守交通法规，不得无证驾驶，以免面临不必要的法律风险和后果。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。