针对您提出的“车辆撞护栏离开现场又回来了算肇事逃逸吗”这一问题，以下是我的详细解答：
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这种行为严重违反了道路交通安全法规，不仅损害了公共财产，还可能危及他人安全。
撞了护栏后离开现场又回来的具体情形分析
明知事故而离开后返回： 如果驾驶员在撞击护栏后明知发生了事故，却为了逃避可能承担的民事赔偿责任、行政处罚等法律后果而选择离开现场，即使之后又返回，这种行为通常仍会被认定为交通肇事逃逸。因为离开现场的行为本身已经蕴含了逃避法律责任的主观故意。
因紧急情况必须离开后返回： 在某些特殊情况下，如车辆起火、有人员受伤急需送往医院救治等紧急危险时，驾驶员可能不得已离开现场去寻求帮助。若驾驶员在事后及时向公安机关交通管理部门报案，并说明离开的原因和经过，这种情况下一般不会被认定为逃逸。但需要注意的是，这种“紧急情况”必须是由相关部门进行调查和判断的，以确保其真实性。
确实不知情而离开后返回： 如果驾驶员由于各种原因（如车辆行驶时的震动、噪音较大，驾驶员注意力分散等）确实不知道自己撞了护栏，并在无意识的情况下离开了现场，且后续能够证明其确实不知情，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但同样需要由相关部门进行调查和判断。
交通肇事逃逸的法律后果
行政处罚： 对于不构成犯罪的交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法对逃逸者处以罚款，并可以并处拘留。同时，逃逸者将承担交通事故的全部责任。
刑事处罚： 如果交通肇事逃逸行为导致人员重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失等严重后果，逃逸者将按交通肇事罪追究刑事责任。根据《刑法》的相关规定，逃逸者将面临有期徒刑、拘役等刑罚，并且机动车驾驶证将被吊销，终生不得重新取得。
结论与建议
综上所述，车辆撞护栏后离开现场又回来是否算肇事逃逸，需要根据驾驶员的主观意图、离开现场的原因以及后续的行为进行综合判断。如果您遇到了类似的情况，我建议您及时与公安机关交通管理部门联系，并如实说明情况。同时，如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。