在主张担保责任时，我们需要根据具体的担保形式以及相关合同约定来采取行动。以下是一个详细且有条理的解答，帮助您理解如何主张担保责任：

一、明确担保方式

首先，要明确担保的具体方式。担保方式主要有五种：保证、抵押、质押、留置和定金。每种担保方式都有其特定的法律规定和行使条件。

二、保证担保情况

1. 查看保证合同：

   • 若选择保证担保，需仔细查看保证合同的约定，确认是一般保证还是连带责任保证。

2. 一般保证：

   • 在一般保证中，债权人必须先起诉债务人，并经过法院强制执行，若债务人仍无法履行债务，才能要求保证人承担责任。
   • 法律依据：《民法典》第六百八十七条，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任（但存在例外情形）。

3. 连带责任保证：

   • 在连带责任保证中，债权人可直接要求保证人承担责任，无需先起诉债务人。
   • 法律依据：《民法典》第六百八十八条，连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。

三、抵押和质押担保

1. 审查担保物权：

   • 对于抵押和质押，要审查担保物权是否依法设立。

2. 行使权利：

   • 一旦担保物权依法设立，债权人有权将抵押物、质物折价，或者通过拍卖、变卖，就所得价款优先受偿。

四、留置权情况

1. 法定条件：

   • 留置权的行使需符合法定条件，如债权人要合法占有债务人的动产，并且该动产与债权属于同一法律关系等。

2. 优先受偿：

   • 满足条件时，债权人可就留置财产优先受偿。

五、定金罚则

• 交付定金一方不履行约定债务，无权要求返还定金；
• 收受定金一方不履行约定债务，应当双倍返还定金。

六、具体案例分析

以您提供的案例为例：

• 小胡的保证责任：

  • 因未明确约定保证方式，按照法律规定，应认定为一般保证。
  • 小李需先起诉小许并经强制执行仍不能履行债务时，才能要求小胡承担责任。

• 小许质押给小静的汽车：

  • 若担保物权依法设立，小静有权就该汽车折价或者以拍卖、变卖的价款优先受偿。

七、总结与建议

在主张担保责任时，务必根据具体的担保形式及相关合同约定，通过合法途径维护自身权益。建议：

1. 仔细审查担保合同，明确担保方式、责任范围及行使条件。
2. 在行使权利时，遵循法定程序，如起诉、仲裁或强制执行等。
3. 如有必要，寻求专业法律人士的帮助，以确保权益得到充分保障。

希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。