针对两兄弟之间发生的遗产纠纷，如果需要通过法律途径解决，即起诉对方，可以按照以下步骤进行：

一、确定管辖法院

首先，需要明确哪个法院具有管辖权。根据法律规定，因继承遗产纠纷提起的诉讼，应由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的人民法院管辖。因此，要确定被继承人死亡时的住所地以及主要遗产的所在地，然后向对应的法院提起诉讼。

二、准备起诉材料

在向法院提起诉讼前，需要准备一系列的起诉材料，包括但不限于：

1. 起诉状：起诉状应写明原告和被告的基本信息（如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等）、诉讼请求（如要求分割遗产的具体方式、确认继承权等）、事实与理由（详细说明遗产纠纷的情况，包括遗产的范围、价值以及对方的行为如何侵害了自己的权益）。

2. 证据材料：

   • 被继承人的死亡证明：证明被继承人已经去世，遗产继承程序可以启动。
   • 遗产清单：详细列出遗产的范围和价值，包括房产、存款、车辆、贵重物品等。
   • 遗嘱（如有）：如果被继承人生前留下了遗嘱，需要提供遗嘱的原件或复印件，并证明其真实性和有效性。
   • 亲属关系证明：通过户籍资料、出生证明等材料来证实原告与被告以及被继承人之间的亲属关系。
   • 对方存在侵权行为的证据：如对方侵占、毁坏遗产的视听资料、证人证言等。

三、立案

将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院立案庭。法院会对提交的材料进行审查，如果符合立案条件，法院会予以受理，并通知原告缴纳诉讼费用。

四、送达与答辩

法院受理后，会向被告送达起诉状副本。被告需在规定时间内提交答辩状，对原告的诉讼请求进行回应和辩解。

五、开庭审理

按照法院安排的时间和地点准时开庭。庭审中，双方可进行陈述、举证、质证、辩论等环节，以充分表达自己的观点和意见。原告需要清晰地阐述自己的诉讼请求和事实理由，并提供相应的证据来支持自己的主张。

六、判决

法院根据审理情况作出判决。如果对判决结果不服，可以在规定时间内上诉。在上诉过程中，需要提供新的证据或理由来支持自己的上诉请求。

注意事项

• 在整个诉讼过程中，要确保提供的证据来源合法、内容真实且与案件紧密关联。
• 遵守庭审秩序，清晰表达自己的观点和诉求。
• 如果对法律程序不熟悉或案件情况复杂，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。

希望以上解答能够帮助你清晰地了解两兄弟之间遗产纠纷的起诉流程。如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。