若在轿车行驶的道路上遭遇威胁，首先要确保自身安全，再根据威胁的性质和严重程度采取相应的法律措施。具体处理方式如下：

1. 确保人身安全：

   • 无论威胁来自何方，首要任务是确保自己和车内乘客的人身安全。如果威胁涉及直接的暴力行为或可能立即发生的危险，应立即将车辆驶向安全地带，如警察局、医院或人多的公共场所。
   • 若情况紧急，可拨打当地的紧急电话（如中国的110）报警，说明自己的位置和所面临的威胁情况，请求警方迅速出警。

2. 收集证据：

   • 在确保安全的前提下，尽量收集与威胁相关的证据。这可以包括威胁者的外貌特征、车辆信息（如车牌号）、威胁的具体内容（如录音、录像或目击者证言）等。
   • 如果威胁是通过电话、短信或社交媒体等电子方式进行的，务必保存好相关的通讯记录或截图。

3. 报警并寻求法律援助：

   • 在确保安全后，应尽快向当地警方报案，详细陈述威胁的情况，并提供所收集的证据。警方将根据情况展开调查，并采取相应的法律措施。
   • 如果威胁行为构成了犯罪（如敲诈勒索、故意伤害等），警方将依法追究威胁者的刑事责任。
   • 同时，可以考虑咨询律师，了解自己的法律权益和可能的维权途径。律师将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

4. 考虑民事赔偿：

   • 如果威胁行为给自己造成了经济损失或精神损害，可以在法律程序中提出民事赔偿请求。这要求提供充分的证据证明损失的存在和与威胁行为的因果关系。
   • 律师将协助准备相关的法律文件和证据材料，并在法庭上代表自己进行陈述和辩论。

5. 加强自我保护意识：

   • 在未来，应加强自我保护意识，避免在不明情况下透露个人信息或接受陌生人的邀请。
   • 如果可能的话，可以考虑安装车载安全设备（如行车记录仪、紧急报警装置等）以提高自身的安全保障。

在整个过程中，务必保持冷静和理智，不要因恐慌而做出冲动的决定。同时，要相信法律的力量，通过合法的途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。