结论：离职时是否需要结清出差补贴，需结合公司规章制度、劳动合同约定以及相关法律法规综合判断，具体分以下情况说明：

1. 劳动合同或公司制度有明确约定

若劳动合同、员工手册或公司财务制度中明确规定“离职时需一次性结清所有未发放的补贴（包括出差补贴）”，则公司应当履行约定。

• 法律依据：根据《劳动合同法》第30条，用人单位应及时足额支付劳动报酬，补贴属于劳动报酬的一部分。
  
• 操作建议：员工可要求公司按约定支付，若公司拒绝，可保留合同、制度文件等证据，通过劳动仲裁主张权益。

2. 劳动合同或制度无明确约定，但补贴属于常规劳动报酬

若出差补贴是员工因公出差产生的必要费用（如交通、住宿、餐费等），且公司长期以固定标准发放，可能被认定为“劳动报酬的组成部分”。

• 法律依据：根据《关于工资总额组成的规定》，工资包括“津贴和补贴”，若出差补贴与工作直接相关且具有固定性，可能被纳入工资范畴。
  
• 操作建议：员工可主张补贴属于工资，要求离职时一次性结清；若公司拒绝，需举证补贴的发放惯例（如过往报销记录、同事证言等）。

3. 补贴属于“预支款”或“需报销款项”

若出差补贴是员工先行垫付费用后报销的款项（如差旅费），则需区分是否已提交报销申请：

• 已提交报销：公司应在离职前完成审核并支付，否则可能构成拖欠。
  
• 未提交报销：员工需在离职前按公司流程提交报销材料，否则公司可能以“未完成审批”为由暂缓支付。
  
• 法律依据：根据《企业财务通则》，企业应按合同或制度及时报销员工垫付的费用。
  
• 操作建议：员工应保留垫付凭证（如发票、审批单），离职前主动提交报销，并要求公司明确支付时限。

4. 公司恶意拖欠或拒付

若公司无合理理由拒绝支付出差补贴，可能涉及以下法律风险：

• 拖欠劳动报酬：根据《劳动合同法》第85条，用人单位未及时支付劳动报酬的，由劳动行政部门责令限期支付，逾期不付的需加付赔偿金。
  
• 违法解除补偿：若公司以“不结清补贴”为由威胁员工离职，可能被认定为违法解除，需支付赔偿金。
  
• 操作建议：员工可先与公司协商，协商不成可向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张补贴及可能的赔偿金。

总结：离职时是否结清出差补贴，关键在于补贴的性质（劳动报酬还是报销款）、合同约定以及公司制度。建议员工在离职前核对合同条款，保留相关凭证，并通过书面形式（如邮件、离职交接单）与公司确认补贴支付事宜。如有争议，可直接向我咨询具体处理方案。