公司试图完全避免劳动仲裁是不现实的，但可以通过合法合规的管理来降低劳动仲裁的风险。以下是一些具体的建议，帮助公司从源头上减少劳动纠纷，从而降低劳动仲裁的可能性：

一、规范劳动合同管理

1. 确保合同内容合法合规：劳动合同是劳动关系的基础，公司应确保合同内容符合《劳动合同法》等相关法律法规的规定，避免因合同漏洞或违法条款引发纠纷。
2. 条款明确：劳动合同中的条款应明确具体，避免模糊不清或产生歧义。例如，工作内容、劳动报酬、工作时间、休息休假等必备条款应详细列明。
3. 及时签订与续签：公司应在员工入职时及时签订劳动合同，并在合同到期前及时续签，避免因未签订或未续签合同而引发的纠纷。

二、依法支付劳动报酬与福利待遇

1. 按时足额支付工资：公司应严格按照劳动合同约定的时间和标准支付工资，避免拖欠或克扣工资。
2. 依法缴纳社会保险：公司应依法为员工缴纳社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等，确保员工的合法权益得到保障。
3. 提供福利待遇：公司可以根据自身情况为员工提供额外的福利待遇，如年终奖、节日福利、员工培训等，增强员工的归属感和满意度。

三、建立完善的规章制度并公示

1. 制定合法合理的规章制度：公司应制定符合法律法规的规章制度，涵盖工作时间、薪酬待遇、绩效考核、休假制度等内容。
2. 履行民主程序和公示程序：规章制度的制定应经过民主程序，如职工代表大会或全体职工讨论等，并向员工公示，确保员工知晓并遵守。
3. 定期评估与更新：公司应定期评估规章制度的执行情况，并根据实际情况进行更新和完善，确保其适应公司发展的需要。

四、加强沟通协商与员工关系管理

1. 积极与员工沟通：公司应建立有效的沟通机制，及时了解员工的需求和意见，对于员工的合理诉求应及时解决，避免矛盾积累。
2. 妥善处理劳动争议隐患：一旦出现劳动争议隐患，公司应积极与员工协商解决，避免矛盾激化导致仲裁。
3. 建立员工关系管理机制：公司可以通过建立员工关系管理机制，如员工满意度调查、员工座谈会等，增强员工的参与感和归属感，减少劳动纠纷的发生。

五、注重证据收集与保存

1. 日常管理中注重证据收集：公司应在日常管理中注重收集与劳动关系相关的证据，如考勤记录、工作任务安排记录、工资发放凭证等。
2. 建立证据保存制度：公司应建立证据保存制度，确保相关证据的完整性和可追溯性，以便在可能出现的纠纷中能够证明自身管理行为合法合理。

六、依法解除劳动关系

1. 符合法定情形和程序：若需解除劳动合同，公司应确保符合法定情形和程序，如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作等。
2. 保留相关证据：在解除劳动关系时，公司应保留相关证据，如解除劳动合同通知书、员工违规记录等，以证明自身行为的合法性。

最后，我要强调的是，公司应秉持合法合规经营理念，尊重劳动者权益，从源头上减少劳动纠纷。任何试图躲避劳动仲裁的行为都是不可取的，一旦被查实，公司将承担相应的法律后果。因此，建议公司加强内部管理，完善规章制度，依法与员工建立和谐的劳动关系。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。