结论：协鑫能科控股股东转让20.65%股份给同属于协鑫集团有限公司控制关系下的杭州鑫瑀企业管理有限公司，这一转让行为在同一实际控制人下是合法的。以下结合新闻背景，从法律角度进行详细分析：

一、法律定性及依据

此次股份转让发生在同一实际控制人控制的不同主体之间，即上海其辰企业管理有限公司与杭州鑫瑀企业管理有限公司均受协鑫集团有限公司控制，实际控制人均为朱共山先生。根据《上市公司收购管理办法》第六十二条第一款的规定：“有下列情形之一的，收购人可以免于以要约方式增持股份：…（一）在同一实际控制人控制的不同主体之间进行的股份转让…”。因此，此次股份转让符合该条款的规定，收购人可以免于以要约方式增持股份，转让行为合法。

二、转让过程及合规性

1. 转让协议：上海其辰与杭州鑫瑀签署了《股份转让协议》，明确了转让的股份数量、价格及支付方式等关键条款。这一协议是双方真实意思的表示，且内容合法，为转让行为提供了法律基础。

2. 信息披露：协鑫能科及时发布了公告，披露了股份转让的相关信息，包括转让方、受让方、转让股份数量、价格及对上市公司的影响等。这一做法符合证券市场的信息披露要求，保障了投资者的知情权。

3. 监管审批：虽然新闻背景中未明确提及监管审批的具体情况，但通常此类股份转让需要经过证券交易所和证券监管机构的审核。假设此次转让已按照相关规定履行了审批程序，那么其合规性将得到进一步确认。

三、可能引发的法律后果及影响

1. 实际控制权不变：由于转让双方同属于协鑫集团有限公司控制，实际控制人未发生变化，因此不会引发上市公司控制权的变更。这有助于维护上市公司的稳定经营和投资者的利益。

2. 市场反应：投资者对此类在同一实际控制人下的股份转让通常持谨慎乐观态度，因为实际控制权的稳定有助于公司的长期发展。从新闻背景来看，协鑫能科的股价在公告发布后未出现大幅波动，也印证了这一点。

3. 战略布局：此次股份转让可能是协鑫集团在资本运作上的一部分整体布局，有助于优化公司的股权结构，为未来的市场表现带来新的机遇。

四、对公众的启示

1. 关注实际控制人变化：投资者在关注上市公司股份转让时，应重点关注实际控制人是否发生变化，因为这可能对公司的经营和股价产生重大影响。

2. 了解相关法律法规：投资者应了解《上市公司收购管理办法》等相关法律法规，以便更好地理解股份转让的合法性和合规性。

3. 谨慎投资：虽然此次股份转让合法且未引发市场大幅波动，但投资者在投资时仍应谨慎，结合公司的基本面和市场环境进行综合判断。

总结：协鑫能科控股股东在同一实际控制人下的股份转让行为合法，符合《上市公司收购管理办法》的相关规定。此次转让有助于优化公司的股权结构，为未来的市场表现带来新的机遇。投资者在关注此类事件时，应重点关注实际控制人是否发生变化，并了解相关法律法规，以便做出更明智的投资决策。如有任何法律疑问，可直接向我咨询。