机动车停在人行道上属于违法停车行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，以下是对此行为的详细处罚措施：
一、主要法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：明确规定机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），且临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条：对违法停车行为进行了具体规定，包括可采取的处罚措施。
二、具体处罚措施
口头警告：
- 若驾驶人在现场且车辆未严重妨碍交通，交警会首先进行口头警告，并要求其立即驶离。
罚款：
- 若驾驶人不在现场、拒绝驶离，或车辆停放严重妨碍了交通，将处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款数额可能因地区而异，如某些地区可能规定为50元、100元、150元或200元等。
- 在设有禁停标志、标线的人行道停车，通常处100元罚款，并可能记3分。
拖车：
- 在车辆严重妨碍交通或存在其他严重情况下，交警部门有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，拖车费用及相关费用由违法停车的驾驶人承担。
扣分：
- 一般情况下，普通违法停车不记分。
- 但若车辆停放严重影响行人通行，或存在其他特殊情况，如违反禁停标志、标线等，可能会记2分或3分。
其他处罚：
- 若机动车停放导致行人受伤或造成其他严重后果，车主需承担相应的民事责任，如赔偿等。
- 多次违法停车或停放在特殊区域（如消防通道），处罚可能会更严厉，包括加重罚款、扣分，甚至面临更严厉的民事或刑事责任。
- 违法停车记录会被纳入个人交通违法档案，可能影响驾驶证记分周期内的记分情况和车辆年检。
三、总结与建议
为确保道路交通安全和行人的正常通行，机动车驾驶人应严格遵守交通法规，避免将车辆停放在人行道上。对于违法停车行为，交警部门将依法进行处罚，情节严重者还可能面临更严重的法律后果。因此，建议驾驶员提高法律意识，合理规划停车位置，选择合法的停车位或停车泊位停放车辆，共同维护良好的交通秩序。