机动车误开入非机动车道是一种违反交通法规的行为，其处罚情况主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方法规，并会因地区和具体情形有所不同。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况下的处罚
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
- 同时，该法第三十七条规定，道路划设专用车道的，仅允许规定车辆通行，机动车不得擅自进入非机动车道行驶。
实际执行：
- 一般情况下，机动车误入非机动车道会被视为不按规定车道行驶，可能会面临50元至200元不等的罚款，具体金额因地区而异。
- 多数地区对此类违法行为不记分，但部分地区可能会根据违法情节的轻重记2分或3分。
二、特殊情形下的处理
造成交通事故：
- 若机动车误入非机动车道引发交通事故，导致人员伤亡或重大财产损失，驾驶人除需承担民事赔偿责任外，还可能面临刑事处罚。
- 根据相关刑法规定，若构成交通肇事罪，可能处三年以下有期徒刑或者拘役，情节严重者将面临更长的刑期。
- 同时，驾驶人的机动车驾驶证可能会被吊销。
在特定时段或区域违规：
- 一些城市为了保障特定区域（如学校、医院周边）或特定时段（如学生上学、放学高峰）的交通秩序和安全，会制定更为严格的交通管理规定。
- 在这些特殊时段或区域违规驶入非机动车道，可能会面临更高的罚款和记分处理。
交警指挥下的特殊情况：
- 在交通拥堵、道路施工等特殊情况下，若有机动车在交警指挥下进入非机动车道行驶，则通常不会受到处罚。
三、如何避免误走非机动车道及应对措施
- 保持注意力集中：驾驶时应时刻关注路况和交通标志，确保选择正确的车道行驶。
- 提前规划路线：出行前可提前了解目的地路况，规划好行驶路线，避免误入非机动车道。
- 及时调整车道：一旦发现不慎误走非机动车道，应尽快安全地调整车辆，驶回机动车道。
- 主动学习交通法规：了解并遵守交通法规，增强交通安全意识，减少交通违法行为的发生。
综上所述，机动车驾驶人应严格遵守交通法规，避免误入非机动车道。一旦误走，应冷静应对，主动接受处罚，并及时纠正错误行为。同时，交通管理部门也应加强监管和执法力度，对违法行为进行及时有效的处罚和教育，共同维护良好的道路交通秩序。