关于组集体基本农田被村集体使用多年能否收回的问题，这并非一个简单的“能”或“不能”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是我从不同角度为您进行的分析：
一、法律背景与原则
首先，我们需要明确的是，基本农田是受到严格保护的耕地资源，其使用和管理必须遵循相关的法律法规。根据《中华人民共和国土地管理法》和《基本农田保护条例》等规定，基本农田不得擅自改变用途，也不得被非法占用。
二、村集体使用基本农田的合法性分析
合法使用情况：
- 如果村集体使用基本农田是经过了合法的审批程序，比如为了公共利益（如修建道路、学校等）而依法征用了基本农田，并且已经按照法定程序进行了补偿和安置，那么这种使用是合法的。在这种情况下，原土地使用者（如组集体）通常无法直接收回土地，除非存在法定的事由（如征用程序违法、补偿不到位等）。
非法使用情况：
- 如果村集体未经合法审批程序，擅自占用了基本农田进行非农业建设（如建房、挖砂、采石等），或者改变了基本农田的用途，那么这种使用就是非法的。在这种情况下，原土地使用者（如组集体）有权要求村集体停止非法行为，并恢复土地原状。如果村集体拒不执行，原土地使用者可以通过法律途径（如提起行政诉讼或民事诉讼）来维护自己的合法权益。
三、收回土地的可能途径与条件
协商解决：
- 在某些情况下，组集体可以与村集体进行协商，尝试通过和平的方式解决土地使用问题。如果双方能够达成一致意见，可以签订协议明确土地的使用权和收回条件。
行政途径：
- 如果村集体非法占用了基本农田，组集体可以向当地的土地管理部门或农业部门举报，要求相关部门进行调查和处理。如果相关部门认定村集体的行为违法，可以责令其停止违法行为，并恢复土地原状。
司法途径：
- 如果协商和行政途径都无法解决问题，组集体可以通过司法途径来维护自己的权益。具体来说，可以提起民事诉讼要求村集体返还土地并赔偿损失；或者提起行政诉讼要求撤销相关部门的违法审批行为。
四、注意事项与建议
- 保留证据：在处理此类问题时，组集体应尽可能保留与土地使用相关的证据（如土地权属证书、审批文件、照片等），以便在需要时提供证明。
- 及时咨询：由于土地问题涉及复杂的法律法规和政策规定，组集体在处理此类问题时应及时咨询专业律师或相关部门的意见，以确保自己的权益得到妥善维护。
- 遵守法律程序：在处理土地问题时，组集体应严格遵守法律程序和相关规定，不得采取非法手段来维护自己的权益。
综上所述，组集体基本农田被村集体使用多年能否收回，取决于村集体使用土地的合法性以及组集体采取的维权途径。如果您在此方面遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。