结论：在此次深夜勇救落水女子的事件中，王润强和刘忠义未及时报警的行为，从法律层面分析，无需承担法律责任。
事件概述与法律定性
新闻背景中，王润强和刘忠义在深夜发现一名情绪激动的女子，并决定留下观察。在女子跳河后，他们迅速展开救援，其中王润强跳入河中救人，刘忠义则负责报警。最终，在民警的协助下，女子被成功救出。从法律定性上看，王润强和刘忠义的行为属于见义勇为，是积极履行社会责任、保护他人生命安全的正义之举。
未及时报警的法律分析
法律义务与责任：
- 在一般情况下，公民在发现紧急情况时，有义务向相关部门报告。然而，这种义务并非绝对，特别是在紧急救援的情境下。
- 王润强和刘忠义在发现女子跳河后，立即展开了救援行动。此时，他们的首要任务是确保女子的生命安全，而非立即报警。
紧急避险原则：
- 根据《民法典》的相关规定，因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。在本案中，王润强和刘忠义的行为属于紧急避险，他们为了挽救女子的生命而采取了必要的行动。
- 在紧急情况下，为了保护他人的生命安全，公民有权采取必要的措施，包括未及时报警。这种行为在法律上是被认可的，且不应承担法律责任。
实际救援效果：
- 从实际救援效果来看，王润强和刘忠义的及时救援行为成功挽救了女子的生命。如果他们当时选择先报警再救援，可能会错过最佳的救援时机，导致不可挽回的后果。
- 因此，从实际效果出发，他们的行为是合理且必要的，无需因未及时报警而承担法律责任。
对公众的启示
鼓励见义勇为：
- 社会应当鼓励和保护见义勇为的行为。王润强和刘忠义的事迹展示了普通人在关键时刻的勇敢和担当，这种精神值得全社会学习和弘扬。
合理判断与行动：
- 在面对紧急情况时，公民应当根据实际情况合理判断并采取行动。在确保自身安全的前提下，积极履行社会责任，保护他人的生命安全。
法律与道德的平衡：
- 虽然法律对公民的行为有一定的规范和约束，但在紧急情况下，道德和人性应当占据主导地位。公民在履行法律义务的同时，也应当注重道德和人文关怀。
总结：王润强和刘忠义在深夜勇救落水女子的事件中，未及时报警的行为无需承担法律责任。他们的行为属于见义勇为，符合紧急避险的原则，且实际救援效果显著。社会应当鼓励和保护这种正义之举，同时引导公民在面对紧急情况时合理判断与行动。如果您有任何法律问题，可以直接向我咨询。